[實用新型]一種倉庫自動化分揀系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720370310.1
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN206877144U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉哲
• 申請（專利權(quán)）人: 錐能機器人（上海）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電子信息技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種倉庫自動化分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著電子商務(wù)的興起，高流通性的自動化倉庫成為很多企業(yè)的需求。現(xiàn)有倉庫中，為實現(xiàn)倉儲自動化，會配備一體貨架、穿梭車、叉車、堆垛機、傳送帶等設(shè)備。但是以電商倉庫為代表的直接面向消費者的倉庫，具有高流動性，品類繁多分散的特點，上述傳統(tǒng)設(shè)備在提取小批量多品目的貨物時非常低效。傳統(tǒng)的倉庫調(diào)度系統(tǒng)是由工人推著小車進入倉庫，根據(jù)一個訂單，從貨架上將商品依次取下，并人工地將取出商品錄入系統(tǒng)。這種傳統(tǒng)的調(diào)度方式屬于“人到貨”的方式，缺點是效率低，容易出錯，人力成本高，處理速度慢。

現(xiàn)有技術(shù)提供的使用AGV小車的倉儲自動化系統(tǒng)，即由AGV小車自動搬運倉庫中的貨架，并依次運送至指定分揀區(qū)，在分揀員完成出入庫操作后，AGV小車將貨架搬運會貨架儲存區(qū)的“貨到人”的方式，這一過程中同一AGV小車需要全程搬運指定貨架，在等待進入分揀區(qū)、排隊待分揀、分揀員進行出入庫操作時，AGV小車有較長的原地待命時間(機器等人)；另一方面分揀員每次處理一個貨架上的出入庫操作，在處理完當前貨架任務(wù)之后，需要等待AGV小車將當前貨架運出分揀操作區(qū)域，另一臺AGV小車將下一個貨架搬運至操作區(qū)域，分揀員等待時間也較長(人等機器)。

其它現(xiàn)有技術(shù)提供的“貨到人”AGV自動倉儲系統(tǒng)中，每一個進入操作等待區(qū)的貨架下方的AGV都需要等待直到操作區(qū)。車等人的缺點浪費了AGV小車資源，需要更多小車才能保證倉庫正常運轉(zhuǎn)。

人等車的缺點限制了工人的工作效率，需要更多人才能完成同等任務(wù)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的是提供一種倉庫自動化分揀系統(tǒng)及方法，以克服倉庫用地利用率不高、出入庫提貨擺貨的人工成本高、倉庫可變動性可擴展性差的、現(xiàn)有“貨到人”自動分揀系統(tǒng)中“人等機器”、出入庫操作流程復(fù)雜、容易出錯的缺陷。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種倉庫自動化分揀方法，其包括倉庫自動化分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：倉儲服務(wù)器、工作站、可移動貨架和AGV小車，所述工作站包含：分揀墻、分揀臺、終端設(shè)備、攝像頭、掃碼槍、觸摸顯示屏和打印機，所述倉儲服務(wù)器連接所述工作站的終端設(shè)備，所述終端設(shè)備分別連接攝像頭、掃碼槍、觸摸顯示屏和打印機；

所述移動貨架的最底層離地面的高度高于AGV小車高度，以使AGV小車可以從四個個方向進入移動貨架底部，并將所述移動貨架抬升起來；

所述移動貨架底層朝下的平面中央貼有標識物，用于所述AGV小車根據(jù)所述標識物來確定所述移動貨架的位置；

倉庫地面每隔一定距離鋪設(shè)有標識符，用于定位每個貨架擺放位置，并為AGV小車提供導(dǎo)航和定位；

倉庫包括：存儲區(qū)和若干分揀區(qū)，所述存儲區(qū)擺放所述移動貨架，AGV小車可進入所述存儲區(qū)，每個分揀區(qū)由操作等待區(qū)、排隊區(qū)、操作區(qū)、等待返回區(qū)組成；多個訂單(包括出庫訂單、入庫訂單、盤庫訂單)可以合成一個操作任務(wù)，每一個操作任務(wù)需要調(diào)度若干個貨架到操作區(qū)進行操作；

該方法包括步驟：

倉儲服務(wù)器分配操作任務(wù)到各個工作站，調(diào)度AGV小車進行貨架搬運。去存儲區(qū)取出相應(yīng)移動貨架，指令該AGV小車將所述相應(yīng)移動貨架送到對應(yīng)的操作等待區(qū)放下；

AGV小車將對應(yīng)移動貨架搬運至排隊區(qū)排隊，并將該對應(yīng)移動貨架依次搬入操作區(qū)；

通過工作站的控制AGV小車將該移動貨架在不同的操作區(qū)之間循環(huán)，以完成上貨、分揀、盤庫的工作；

當下操作為出庫操作時，使用分揀墻將所述移動貨架上的貨物出庫。

優(yōu)選的，所述分揀墻包括墻體，所述墻體上設(shè)置有多個貨框，每個貨框?qū)?yīng)一個當下操作中的一個訂單。

優(yōu)選的，所述貨框的底部設(shè)置有滑輪112。

優(yōu)選的，所述方法，包括：在所述出貨操作結(jié)束后，所述倉儲服務(wù)器調(diào)度AGV小車將該對應(yīng)移動貨架送至返回等待區(qū)放下，再由另一臺AGV小車將該對應(yīng)移動貨架運回存儲區(qū)。

本實用新型還提供一種倉庫自動化分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：倉儲服務(wù)器、工作站、可移動貨架和AGV小車，所述工作站包含：終端設(shè)備、攝像頭、掃碼槍、觸摸顯示屏和打印機，所述倉儲服務(wù)器連接所述工作站的終端設(shè)備，所述終端設(shè)備分別連接攝像頭、掃碼槍、觸摸顯示屏和打印機。