[實用新型]一種保險箱機器人自動焊接設備

有效

• 申請號: 201720368688.8
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN206677426U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 汪云飛
• 申請（專利權）人: 惠州智能達自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司11315
• 代理人: 許志勇

技術領域

本申請屬于保險箱自動焊接技術領域，具體地說，涉及一種保險箱機器人自動焊接設備。

背景技術

目前，在保險箱生產制造中，其中的焊接工序主要由手工操作。作業人員將保險箱的面板裝夾在工作臺上，通過手工初步點焊定位和敲打校準后，再采用拉焊加工。然而手工焊接的焊縫均勻性差，造成產品質量不穩定，同時手工操作的焊接效率低，勞動程度大，成本高，且焊接輻射對人體危害大。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本申請公開了一種保險箱機器人自動焊接設備，其包括傳輸裝置、焊接裝置及至少一個變位裝置，焊接裝置設置于傳輸裝置，至少一個變位裝置設置于傳輸裝置的一端，其中傳輸裝置包括導軌、設置于導軌內側的傳動齒條、活動設置于導軌的滑板及設置于滑板并連接傳動齒條的齒輪調隙機構，焊接裝置包括機器人焊接系統及設置于機器人焊接系統的焊槍，至少一個變位裝置包括變位機及設置于變位機的夾具。

根據本申請的一實施方式，上述變位機包括變位機機架、動力機構、主軸機構、第一齒輪、第二齒輪和過渡法蘭，其中動力機構包括安裝法蘭、電機和減速機，安裝法蘭設置于變位機機架，電機設置于變位機機架，減速機的一端連接于電機并設置于安裝法蘭，主軸機構包括至少一個軸承座、主軸和至少一個軸承，至少一個軸承座設置于變位機機架，主軸穿設于至少一個軸承座，至少一個軸承套設于主軸外壁并對應設置于至少一個軸承座；第一齒輪套設于減速機的輸出軸，第二齒輪套設于主軸并與第一齒輪嚙合，過渡法蘭套設于主軸。

根據本申請的一實施方式，上述夾具包括夾具機架和設置于所述夾具機架的夾緊機構、保持機構、壓緊機構、調節機構及定位機構，其中夾具機架的一端連接于過渡法蘭，夾緊機構設置于夾具機架兩側，保持機構包括連接于夾具機架另一端的橫梁和穿設于橫梁的懸臂銷；壓緊機構包括設置于夾具機架的底部的壓板和設置于壓板下方的液壓泵；調節機構包括設置于夾具機架底部的一端并位于壓板下方的支撐板和穿設于支撐板的多個絲桿；定位機構包括設置于夾具機架的多個定位塊。

根據本申請的一實施方式，上述齒輪調隙機構包括偏心套、減速機及齒輪，偏心套設置于所述滑板，減速機的輸出端穿設于偏心套，齒輪套設于減速機的輸出軸并位于滑板的下方且與傳動齒條嚙合。

根據本申請的一實施方式，上述變位的機底部設有水平調整機構，水平調整機構包括固定板、穿設于固定板的錨栓、套設于錨栓的頂絲及套設于錨栓并位于頂絲上方的螺母。

根據本申請的一實施方式，上述夾緊機構包括至少三組絲杠，分別對應設置于夾具機架的兩側，絲杠外壁套設有擰緊把手。

根據本申請的一實施方式，還包括防護圍欄，設置于傳輸裝置的兩側。

根據本申請的一實施方式，還包括清潔裝置，設置于防護圍欄與導軌之間。

本申請的保險箱機器人自動焊接設備通過變位裝置夾持和調整保險箱的角度，使用傳輸裝置移動焊接機構對保險箱進行自動焊接，提高工作效率，保證產品的焊接質量統一穩定，節省人工成本，避免危害人體健康。

當然，實施本申請的任一產品必不一定需要同時達到以上所述的所有技術效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1是本申請實施例的保險箱機器人自動焊接設備的主視圖。

圖2是本申請實施例的保險箱機器人自動焊接設備的俯視圖。

圖3是本申請實施例的傳輸裝置的俯視圖。

圖4是本申請實施例的齒輪調隙機構的示意圖。

圖5是本申請實施例的變位裝置的主視圖。

圖6是本申請實施例的變位裝置的側視圖。

圖7是本申請實施例的變位裝置的俯視圖。

圖8是本申請實施例的夾具的主視圖。

圖9是本申請實施例的夾具的側視圖。

圖10是本申請實施例的夾具的俯視圖。

具體實施方式

以下將以圖式揭露本申請的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一并說明。然而，應了解到，這些實務上的細節不應用以限制本申請。也就是說，在本申請的部分實施方式中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。