[實用新型]一種全方位高空噴涂機器人

有效

• 申請號: 201720368480.6
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN206661515U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 年雙紅
• 申請（專利權）人: 年雙紅
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/08;B05B15/06
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙)41104
• 代理人: 劉建芳

技術領域

本實用新型涉及高空噴涂技術領域，尤其涉及一種全方位高空噴涂機器人。

背景技術

現有的噴涂機大部分是在室內施工，即便是在外墻施工，也必須借助吊籃或腳手架等輔助設備由人工親自操作完成，不僅施工范圍和工作方式受到一定限制，并且由于建筑高達幾十米甚至上百米，工人在高空施工容易發生危險，每年因在外墻施工造成的人身傷亡事件時有發生。其次，部分涂料中摻雜大量有害化學物質，會對工人的身體健康帶來潛在危險，長期在此環境中工作可能造成身體傷害或患上職業病。最后，在高空作業時，工人除了控制施工質量，還要時刻注意安全，工作效率會明顯降低，因此研制一種遠程控制的高空噴涂裝置迫在眉睫。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種全方位高空噴涂機器人，能夠實現對高層建筑外墻的自動噴涂，避免工人高空作業風險，同時有效保證施工質量和工作效率。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種全方位高空噴涂機器人，包括噴涂系統、升降系統和控制系統，所述的噴涂系統包括平衡架，平衡架上端設置有吊鉤，平衡架內設置有噴涂機和儲料桶，儲料桶的出料口通過送料管連接噴涂機的進料口，平衡架的兩側分別設置有豎向滑軌，豎向滑軌之間滑動連接有橫向滑軌，橫向導軌上滑動連接有機械臂底座，機械臂底座上設置有機械臂，機械臂頂端設置有多方位噴頭，多方位噴頭通過出料管連接噴涂機的出料口，豎向滑軌上還設有用于驅動橫向滑軌沿豎向滑軌往復滑動的豎向滑軌驅動機構，橫向滑軌上還設有用于驅動機械臂底座沿橫向滑軌往復滑動的橫向滑軌驅動機構；所述的升降系統通過牽引繩連接吊鉤，所述的控制系統與噴涂機、機械臂、多方位噴頭、豎向滑軌驅動電機、橫向滑軌驅動電機和升降系統電連接。

所述的平衡架上還設有電控箱，電控箱內設置有供電電源和無線傳輸設備，噴涂機、機械臂、多方位噴頭、豎向滑軌驅動電機和橫向滑軌驅動電機通過無線傳輸設備與控制系統通信。

所述的平衡架的上部和下部均設置有攝像頭，攝像頭通過無線傳輸設備與控制系統通信。

所述的平衡架上還對稱設置有平衡風扇，平衡風扇通過無線傳輸設備與控制系統通信。

所述的平衡架下端設置有障礙檢測儀，障礙檢測儀通過無線傳輸設備與控制系統通信。

所述的儲料桶通過固定臂設置在平衡架的中部，儲料桶的頂部設置有液位計，液位計通過無線傳輸設備與控制系統通信。

所述的多方位噴頭包括上下旋轉噴頭、噴頭旋轉電機、左右旋轉噴頭架和噴頭架旋轉電機，所述的噴頭架旋轉電機固定在機械臂的頂端，噴頭架旋轉電機的輸出軸豎直向上，左右旋轉噴頭架設置在噴頭架旋轉電機的輸出軸上，噴頭旋轉電機設置在左右旋轉奔頭架上，噴頭旋轉電機的輸出軸平行于橫向滑軌，上下旋轉噴頭設置在噴頭旋轉電機的輸出軸上。

所述的升降系統包括固定支架和驅動電機，驅動電機設置在固定支架上，驅動電機的輸出軸通過傳動機構連接有繞繩器，牽引繩纏繞在繞繩器上，驅動電機上還設有脈沖編碼器和測距儀。

所述的固定支架的頂部設有矩形貫穿孔，矩形貫穿孔內設有橫梁，驅動電機固定在橫梁的一端，橫梁的另一端設置有導向輪，導向輪下端設置有重力傳感器。

所述的固定支架的下部為三角形架，三角形架的兩相鄰側壁上分別設有高低調節孔，高低調節孔內設有緊固螺桿。

本實用新型采用控制系統和升降系統配合噴涂系統實施高空噴涂工作，代替了人工在高空作業，不僅能夠避免可能發生的人員跌落傷亡以及涂料損害健康等情況，而且大大提高了工作效率；本實用新型的噴涂系統在平衡架上設置橫向滑軌和豎向滑軌，在橫向滑軌上設置機械臂和多方位噴頭，能夠實現多種噴涂模式，對不同類型的墻面實施噴涂，有效擴大了適用范圍；本實用新型通過機械臂在橫向滑軌上的往復滑動和橫向滑軌在豎向滑軌上的往復滑動進行噴涂，利用能夠靈活調整角度的機械臂和多方位噴頭實施噴涂工作，充分保證了噴涂質量和效率。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的噴涂系統的主視圖；

圖2為本實用新型所述的噴涂系統的左視圖；

圖3為本實用新型所述的機械臂和多方位噴頭的結構示意圖；

圖4為本實用新型所述的升降系統的結構示意圖；

圖5為本實用新型所述的固定支架的結構示意圖；

圖6為本實用新型的使用狀態示意圖。

具體實施方式