[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)農(nóng)作物株高測(cè)量裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720367685.2
• 申請(qǐng)日: 2017-04-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206627071U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭新年;趙正敏;柯永斌;鄭凱;蘇軍;魯井高
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 淮陰工學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/06
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/06
• 代理公司: 南京蘇高專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種全自動(dòng)農(nóng)作物株高測(cè)量裝置，其特征在于，包括攝像機(jī)(1)、線(xiàn)激光器(2)、控制處理器(3)、殼體(4)、橫撐桿(6)和豎撐桿(7)，所述豎撐桿(7)與地面垂直安裝，所述橫撐桿(6)安裝在豎撐桿(7)上端且與豎撐桿(7)相互垂直，所述殼體(4)為下表面采用透明材料封裝的長(zhǎng)方體，所述殼體(4)的上表面固定在橫撐桿(6)上，攝像機(jī)(1)與線(xiàn)激光器(2)安裝在所述殼體(4)內(nèi)，所述攝像機(jī)(1)的攝像頭朝下；殼體(4)內(nèi)還設(shè)有電機(jī)(8)，所述電機(jī)(8)用于控制線(xiàn)激光器(2)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述攝像機(jī)(1)、線(xiàn)激光器(2)及電機(jī)(8)分別與控制處理器(3)信號(hào)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)農(nóng)作物株高測(cè)量裝置，其特征在于，還包括L型支架(9)和夾具(10)，所述電機(jī)(8)通過(guò)L型支架(9)固定在殼體(4)內(nèi)的上表面，電機(jī)(8)包括電機(jī)軸(81)，所述夾具(10)安裝在電機(jī)軸(81)上，夾具(10)夾持住線(xiàn)激光器(2)，所述線(xiàn)激光器(2)與重垂線(xiàn)方向的安裝夾角為滿(mǎn)足且線(xiàn)激光器發(fā)出的光平面不通過(guò)攝像機(jī)坐標(biāo)系原點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述全自動(dòng)農(nóng)作物株高測(cè)量裝置，其特征在于，所述電機(jī)(8)可轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍為

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的全自動(dòng)農(nóng)作物株高測(cè)量裝置，其特征在于，所述線(xiàn)激光器(2)功率不小于30mW。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的全自動(dòng)農(nóng)作物株高測(cè)量裝置，其特征在于，所述攝像機(jī)(1)、線(xiàn)激光器(2)、電機(jī)(8)分別與控制處理器(3)之間通過(guò)連接線(xiàn)(5)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的全自動(dòng)農(nóng)作物株高測(cè)量裝置，其特征在于，所述殼體內(nèi)還設(shè)有無(wú)線(xiàn)通訊模塊，所述攝像機(jī)(1)、線(xiàn)激光器(2)、電機(jī)(8)分別與無(wú)線(xiàn)通訊模塊連接，所述控制處理器(3)上也設(shè)有無(wú)線(xiàn)通訊模塊，用于與攝像機(jī)(1)、線(xiàn)激光器(2)、電機(jī)(8)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通訊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的全自動(dòng)農(nóng)作物株高測(cè)量裝置，其特征在于，所述控制處理器(3)為計(jì)算機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的全自動(dòng)農(nóng)作物株高測(cè)量裝置，其特征在于，所述控制處理器(3)包括DSP或ARM處理芯片及外圍電路的嵌入式系統(tǒng)。