[實(shí)用新型]一種攤鋪機(jī)用高壓發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720367676.3
• 申請(qǐng)日: 2017-04-10
• 公開（公告）號(hào): CN206686111U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳淑瑩;邵珠楓;楊軍民;卜憲森;閆娟;井然;陳懷賢;田野;劉瑞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): H02P9/48
• 分類號(hào): H02P9/48;H02K7/18
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種攤鋪機(jī)用高壓發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著公路建設(shè)的發(fā)展，越來越多的攤鋪機(jī)電加熱系統(tǒng)采用液壓馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)高壓發(fā)電機(jī)，于是對(duì)如何控制高壓發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速也提出了更高的要求。現(xiàn)有技術(shù)中攤鋪機(jī)用高壓發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，采用常規(guī)PID控制高壓發(fā)電機(jī)，可初步實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，但依然存在一定的缺陷：

1．現(xiàn)有裝置的控制精度、自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力，以及抗干擾能力和系統(tǒng)的魯棒性能較差；攤鋪機(jī)高壓發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速超調(diào)較大，攤鋪機(jī)加熱系統(tǒng)的智能化較低；

2．常規(guī)PID控制在攤鋪機(jī)高壓發(fā)電機(jī)智能控制系統(tǒng)中存在參數(shù)整定困難、轉(zhuǎn)速波動(dòng)難控制、穩(wěn)定性差、調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)、液壓油發(fā)動(dòng)機(jī)影響大、超調(diào)量大以及抗干擾能力差的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種攤鋪機(jī)用高壓發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置。

技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種攤鋪機(jī)用高壓發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，包括檢測(cè)模塊、控制器、PID智能調(diào)節(jié)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、液壓泵、比例閥及液壓馬達(dá)；所述檢測(cè)模塊包括多個(gè)傳感器和預(yù)處理器，檢測(cè)模塊與控制器連接；所述PID智能調(diào)節(jié)模塊與控制器連接；所述驅(qū)動(dòng)模塊分別與液壓泵、比例閥、液壓馬達(dá)連接，液壓泵與比例閥管路連接，液壓馬達(dá)與比例閥管路連接。

進(jìn)一步地，所述PID智能調(diào)節(jié)模塊是基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器模塊裝置。

進(jìn)一步地，所述控制器內(nèi)設(shè)置了以EPEC2024為主控運(yùn)算的硬件平臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述控制器還與顯示器、穩(wěn)壓模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)連接。

進(jìn)一步地，所述控制器與顯示器、穩(wěn)壓模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)模塊、檢測(cè)模塊、PID智能調(diào)節(jié)模塊連接形成控制器局域網(wǎng)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)模塊與液壓泵、比例閥、液壓馬達(dá)通過PWM電路連接。

有益效果：本實(shí)用新型提供的一種攤鋪機(jī)用高壓發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，提高了攤鋪機(jī)高壓發(fā)電機(jī)智能轉(zhuǎn)速的控制精度、自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力，以及抗干擾能力和系統(tǒng)的魯棒性能；提高了攤鋪機(jī)高壓發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速平穩(wěn)性、無超調(diào)、轉(zhuǎn)速波動(dòng)幅度小、穩(wěn)定性高、調(diào)節(jié)時(shí)間短等。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)連接示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，一種攤鋪機(jī)用高壓發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，包括檢測(cè)模塊、控制器、PID智能調(diào)節(jié)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、液壓泵、比例閥及液壓馬達(dá)；所述檢測(cè)模塊包括多個(gè)傳感器和預(yù)處理器，傳感器包括壓力傳感器1、流量傳感器2、液壓泵轉(zhuǎn)速傳感器3、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器4、液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器5，其中壓力傳感器1、流量傳感器2、液壓泵轉(zhuǎn)速傳感器3分別與液壓泵連接，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器4與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器5與液壓馬達(dá)連接，對(duì)液壓油壓力、泵排量、泵轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)到的數(shù)據(jù)經(jīng)過預(yù)處理器后組成信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，傳輸給控制器。

PID智能調(diào)節(jié)模塊是基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器模塊裝置，并搭建了一EPEC2024為主控運(yùn)算的攤鋪機(jī)高壓發(fā)電機(jī)智能控制的硬件平臺(tái)。通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力和逼近任意函數(shù)的能力，實(shí)現(xiàn)在線調(diào)整PID的控制參數(shù)，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出對(duì)應(yīng)于某種最優(yōu)控制規(guī)律下的PID控制參數(shù)，并將其作為常規(guī)PID控制器的輸入控制目標(biāo)轉(zhuǎn)速給定值，基于此方法設(shè)計(jì)了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器實(shí)現(xiàn)攤鋪機(jī)高壓發(fā)電機(jī)智能平穩(wěn)的發(fā)電。

控制器還與顯示器、穩(wěn)壓模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)連接；控制器與顯示器、穩(wěn)壓模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)模塊、檢測(cè)模塊、PID智能調(diào)節(jié)模塊連接形成控制器局域網(wǎng)，進(jìn)行信號(hào)的相互傳輸。

驅(qū)動(dòng)模塊與液壓泵、比例閥、液壓馬達(dá)通過PWM電路連接。所述驅(qū)動(dòng)模塊接收來自控制器的信號(hào)，然后對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大處理后傳輸給液壓泵、比例閥及液壓馬達(dá)。

本實(shí)用新型提供的一種攤鋪機(jī)用高壓發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其工作模式如下：

在發(fā)動(dòng)機(jī)為額定轉(zhuǎn)速情況下，進(jìn)入發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速2000轉(zhuǎn)優(yōu)先控制，控制器發(fā)送發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為2000轉(zhuǎn)的命令給ECU。所述ECU全稱為Electronic Control Unit，即電子控制單元，也就是發(fā)動(dòng)機(jī)的控制器，根據(jù)內(nèi)部程序?qū)邮盏降男畔⑦M(jìn)行運(yùn)算、處理和判斷，然后輸出指令，向發(fā)動(dòng)機(jī)的噴油器提供一定寬度的電脈沖信號(hào)以控制噴油量，以達(dá)到提升動(dòng)力、扭矩和降低油耗、優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)性能的目的。