[實用新型]一種含自適應工況的磁性夾緊的機器人抓手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720366931.2 | 申請日： | 2017-04-10 |
| 公開（公告）號： | CN206690118U | 公開（公告）日： | 2017-12-01 |
| 發(fā)明（設計）人： | 田力;符青松;黃小東;賀萬民;謝頌強;毛四海;周星 | 申請（專利權(quán)）人： | 尚鰲自動化工程（上海）有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海順華專利代理有限責任公司31203 | 代理人： | 陸林輝 |
| 地址： | 201612 上海市松江區(qū)漕河涇開*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自適應 工況 磁性 夾緊 機器人 抓手 | ||
1.一種含自適應工況的磁性夾緊的機器人抓手，其特征在于：包括抓具框架(1)、能夠定位板件的定位單元(2)、能夠磁性吸附板件的磁力氣缸單元(3)和能夠啟動磁力氣缸單元(3)的板件檢測開關(4)；所述定位單元(2)、磁力氣缸單元(3)和板件檢測開關(4)固定于抓具框架(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種含自適應工況的磁性夾緊的機器人抓手，其特征在于：所述抓具框架(1)為方形框架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種含自適應工況的磁性夾緊的機器人抓手，其特征在于：所述磁力氣缸單元(3)有4個，分別安裝于抓具框架(1)的4個拐角處。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種含自適應工況的磁性夾緊的機器人抓手，其特征在于：所述定位單元(2)有2個，中心對稱式固定于抓具框架(1)的2個拐角處。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種含自適應工況的磁性夾緊的機器人抓手，其特征在于：所述定位單元(2)中使用的定位元件為定位銷。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種含自適應工況的磁性夾緊的機器人抓手，其特征在于：所述板件檢測開關(4)有2個，中心對稱式固定于抓具框架(1)的2個拐角處。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種含自適應工況的磁性夾緊的機器人抓手，其特征在于：所述定位單元(2)、磁力氣缸單元(3)和板件檢測開關(4)均通過轉(zhuǎn)接塊相互連接到抓具框架(1)上。
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