[實用新型]一種物流運輸球狀物體防護氣泡膜自動化包裝機器人

有效

• 申請號: 201720366397.5
• 申請日: 2017-04-08
• 公開（公告）號: CN206857057U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 侯景成;任勇
• 申請（專利權）人: 廣州柏創機電設備有限公司
• 主分類號: B65B11/02
• 分類號: B65B11/02;B65B35/16;B65B61/06;B65B51/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及物流管理技術領域，具體的說是一種物流運輸球狀物體防護氣泡膜自動化包裝機器人。

背景技術

隨著物流行業的發展，電子商務平臺的建設，商品電子交易模式正在不斷擴大，深刻的影響人們的日常生活，電子商務平臺的強勢壯大，人們網上購物交易量不斷增加，隨之而來物流物流包裝數量也不斷增加，現在市場上針對物流包裝的自動化機器大幅度的降低了物流包裝人員的勞動強度，提高了物體包裝的效率，但是現有的物流的包裝機器不能滿足球狀物體的包裝，對球狀物體進行包裝時都是采用人工的方式需要人工用防護氣泡膜將球狀物體包裹住再對多余的防護氣泡膜進行裁剪，然后人工用膠水將裁剪后的防護氣泡膜粘合好，膠水中含有刺激性化學氣體容易對人體造成傷害，人工包裝球狀物體容易因為疏忽造成滑落使球狀物體造成損傷，且存在操作復雜、勞動強度大、工作效率低。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種物流運輸球狀物體防護氣泡膜自動化包裝機器人，可以解決現有物流運輸球狀物體包裝過程中存在的人工使用氣泡膜包裝球狀物體對多余氣泡膜進行裁剪、人工用膠水粘合裁剪后的氣泡膜、膠水中的刺激性氣體容易對人體造成傷害、操作復雜、勞動強度大和工作效率低等難題，可以實現物流運輸球狀物體防護氣泡膜自動包裝的功能，無需人工操作，不會損害人體健康，且具有操作簡單、勞動強度小、包裝穩定性好和包裝效率高等優點。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案來實現：一種物流運輸球狀物體防護氣泡膜自動化包裝機器人,包括底板，底板上端中部安裝有收集輸送裝置，收集輸送裝置對現有球狀物體進行收集輸送，底板上端兩側對稱安裝有兩個限位裝置，限位裝置可以對收集輸送裝置進行限位，底板上端外側對稱安裝有兩塊立板，每塊立板的側壁上均安裝有一個夾持裝置，夾持裝置可以對現有球狀物體進行夾持，每個夾持裝置的側壁上均安裝有一個環繞移動裝置，環繞移動裝置可以在夾持裝置上進行進行轉動，位于底板右端的環繞移動裝置的側 壁上安裝有裁剪刀頭，位于底板右端的環繞移動裝置可以帶動裁剪刀頭進行轉動，位于底板左端的環繞移動裝置的側壁上安裝有噴膠槍，噴膠槍外接現有的噴膠機，位于底板左端的環繞移動裝置可以帶動噴膠槍進行轉動，兩塊立板的頂端安裝在安裝板上，安裝板的下端面中部安裝有抓放裝置，抓放裝置可以對現有球狀物體進行抓放，安裝板的下端面兩側對稱安裝有兩個卷繞裝置，兩個卷繞裝置可以卷繞氣泡膜，抓放裝置、卷繞裝置、夾持裝置、環繞移動裝置、裁剪刀頭、噴膠槍、收集輸送裝置與限位裝置相配合，人工將現有球狀物體放置到抓放裝置工作的位置，抓放裝置將現有球狀物體抓緊并輸送到兩個夾持裝置工作的位置，兩個夾持裝置帶動卷繞裝置上的氣泡膜將現有球狀物體包裹住，位于底板右端的環繞移動裝置帶動裁剪刀頭對卷繞裝置上的氣泡膜進行處理，然后位于底板左端的環繞移動裝置帶動噴膠槍對處理后的氣泡膜進行噴膠，然后包裝好的現有球狀物體通過抓放裝置輸送到收集輸送裝置內，限位裝置限定收集輸送裝置的工作位置，完成物流運輸現有球狀物體防護氣泡膜自動包裝工藝。

所述卷繞裝置包括對稱安裝在安裝板下端面上的兩塊一號輔助板，兩塊一號輔助板之間通過軸承安裝有從動輥，從動輥的外壁上纏繞有一卷氣泡膜，氣泡膜的下端纏繞在主動輥的外壁上，主動輥通過軸承安裝在兩塊二號輔助板之間，且主動輥的前端通過聯軸器與卷繞電機的輸出軸相連，卷繞電機通過電機座安裝在底板上，卷繞電機開始工作時帶動主動輥進行轉動，主動輥轉動的同時對纏繞主動輥外壁上的氣泡膜進行卷繞帶動氣泡膜進行運動，氣泡膜運動的同時帶動從動輥進行轉動，兩個卷繞裝置上的兩個卷繞電機同時帶動纏繞在兩個主動輥上的兩卷氣泡膜進行運動，確保在對現有球狀物體進行包裝時可以對現有球狀物體進行全面的包裹，無需人工操作，提高了現有球狀物體的包裝效率。