[實用新型]收獲機(jī)作業(yè)速度自適應(yīng)系統(tǒng)及收獲機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720366171.5
• 申請日: 2017-04-08
• 公開（公告）號: CN206741328U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王進(jìn);竇剛;王德文;楊庚
• 申請（專利權(quán)）人: 雷沃重工股份有限公司
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62;A01D34/00
• 代理公司: 濰坊正信專利事務(wù)所37216
• 代理人: 呂艷芹

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及收獲機(jī)速度控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種收獲機(jī)作業(yè)速度自適應(yīng)系統(tǒng)及收獲機(jī)。

背景技術(shù)

在收割作業(yè)過程中，機(jī)手面臨的是各種各樣的地塊，不管是在作物的成熟度、產(chǎn)量還是在作物的密集程度和生長狀態(tài)等方面都有很大的差別，這就對進(jìn)行收割作業(yè)的機(jī)手提出了較高的要求。在收割過程中，若收割速度過快，就會出現(xiàn)脫粒堵塞現(xiàn)象，導(dǎo)致的后果就是脫粒清選效果差，造成脫粒不凈而造成損失；而作業(yè)過慢又會造成效率過低，使機(jī)手不能在短短的作業(yè)季內(nèi)作業(yè)更多的地塊，獲得更好的經(jīng)濟(jì)收益。因此機(jī)手需要既提高作業(yè)速度，又要保證作業(yè)過程中不會因堵塞而造成的脫粒不凈或是漏糧灑糧的情況出現(xiàn)，這就對機(jī)手的作業(yè)水平要求頗高，僅通過機(jī)手人工操作難以控制收獲機(jī)的行走速度在最佳狀態(tài)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的第一個技術(shù)問題是：提供一種能夠自動控制收獲機(jī)行走速度，使收獲作業(yè)既能降低清選損失，又能提高作業(yè)效率的收獲機(jī)作業(yè)速度自適應(yīng)系統(tǒng)。

本實用新型所要解決的第二個技術(shù)問題是：提供一種收獲機(jī)，應(yīng)用上述的收獲機(jī)作業(yè)速度自適應(yīng)系統(tǒng)。

為解決上述第一個技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：

收獲機(jī)作業(yè)速度自適應(yīng)系統(tǒng)，包括：

控制單元；

喂入量傳感器，用于檢測收獲機(jī)的喂入攪龍?zhí)幍奈谷肓浚?/p>

傳送量傳感器，用于檢測所述收獲機(jī)的過橋處的傳送量；

清選損失傳感器，所述清選損失傳感器設(shè)于所述收獲機(jī)的排草口處，用于檢測清選損失量；

行走速度傳感器，用于檢測所述收獲機(jī)的行走速度；

比例閥，所述比例閥設(shè)于所述收獲機(jī)的行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)的油路上，用于控制所述收獲機(jī)的行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)的油路的供油流量；

所述喂入量傳感器、所述傳送量傳感器、所述行走速度傳感器、所述清選損失傳感器以及所述比例閥分別與所述控制單元電連接。

優(yōu)選的，所述喂入量傳感器為喂入扭矩傳感器或者為圖像采集器。

優(yōu)選的，所述喂入扭矩傳感器設(shè)于所述喂入攪龍的轉(zhuǎn)軸上，

優(yōu)選的，所述圖像采集器設(shè)于所述喂入攪龍的上方。

優(yōu)選的，所述傳送量傳感器為過橋扭矩傳感器或者過橋重量應(yīng)變傳感器。

優(yōu)選的，所述過橋扭矩傳感器設(shè)于所述過橋的主動軸上。

優(yōu)選的，所述過橋重量應(yīng)變傳感器設(shè)于所述過橋上。

優(yōu)選的，所述行走速度傳感器為轉(zhuǎn)速傳感器。

為解決上述第二個技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：

收獲機(jī)，應(yīng)用上述的收獲機(jī)作業(yè)速度自適應(yīng)系統(tǒng)。

采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型的有益效果是：

本實用新型的收獲機(jī)，應(yīng)用上述的收獲機(jī)作業(yè)速度自適應(yīng)系統(tǒng),控制單元實時獲知攪龍?zhí)幍膶崟r喂入量、過橋處的實時傳送量、排草口處的清選損失量以及收獲機(jī)的行走速度。通過控制單元對各個實時參數(shù)與收獲機(jī)的作業(yè)能力進(jìn)行對比，根據(jù)對比結(jié)果自動控制比例閥，以改變走驅(qū)動液壓系統(tǒng)的油路的供油流量，自動調(diào)整收獲機(jī)的行走速度達(dá)到最佳狀態(tài)，使收獲機(jī)在滿足清選損失不超標(biāo)、攪龍?zhí)幍奈谷肓亢瓦^橋處的傳送量均不超額定工作量的情況下，收獲機(jī)的行走速度自動調(diào)整到最快的速度，從而自動實現(xiàn)最大的收獲工作量。因此，通過本實用新型的收獲機(jī)作業(yè)速度自適應(yīng)系統(tǒng),實現(xiàn)了收獲機(jī)行走速度的自動控制，能夠根據(jù)作物生產(chǎn)狀況和清選損失綜合實時調(diào)整速度達(dá)到良好的作業(yè)效果，減輕了對機(jī)手作業(yè)素質(zhì)的高要求，提高了作業(yè)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明：

圖1是本實用新型的收獲機(jī)作業(yè)速度自適應(yīng)系統(tǒng)的實施例一的原理框圖；

圖2是本實用新型的收獲機(jī)作業(yè)速度自適應(yīng)系統(tǒng)的實施例二的原理框圖；

圖中：1-控制單元；2-喂入扭矩傳感器；3-過橋扭矩傳感器；4-清選損失傳感器；5-行走速度傳感器；6-比例閥；7-圖像采集器；8-過橋重量應(yīng)變傳感器。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例一