[實用新型]一種磁助力電動夾爪

有效

• 申請號: 201720366098.1
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN206690117U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 張景航;趙傳尊;樊景龍;劉世明;秦海濱;羅乃杰;韓明波;楊振;李海英
• 申請（專利權）人: 遼寧科技大學
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J9/16
• 代理公司: 鞍山貝爾專利代理有限公司21223
• 代理人: 顏偉

1.一種磁助力電動夾爪, 包括驅動機構、傳動機構、夾爪機構和控制機構，其驅動機構包括電機、分別與電機連接的第一絲杠和第二絲杠，與所述的第一絲杠和第二絲杠螺紋連接的第一絲杠螺母和第二絲杠螺母，其特征在于：

所述的第一絲杠螺母和第二絲杠螺母分別與第一絲杠螺母連接板和第二絲杠螺母連接板固定連接，

所述的夾爪機構安裝在驅動機構的底部，所述的夾爪機構包括左右對稱設置的第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪連接板和第二夾爪連接板，所述的第一夾爪由第一夾爪橫板和第一夾爪立板所組成，第二夾爪由第二夾爪橫板和第二夾爪立板所組成，所述的第二夾爪連接板由橫板的與此橫板折彎連接為一體的立板所組成，第一夾爪連接板的結構與第二夾爪連接板的結構相同，且對稱設置，第一夾爪連接板的橫板和第二夾爪連接板的橫板分別固定在第一夾爪橫板和第二夾爪橫板上；

所述的傳動機構為磁鐵傳動機構，包括設置在第一夾爪連接板的立板上的磁鐵B和設置在第一絲杠螺母連接板上的磁鐵A，設置在第二夾爪連接板的立板上的磁鐵C和設置在第二絲杠螺母連接板上的磁鐵D，固定在殼體端面上的第一直線滑軌和第二直線滑軌，分別對稱固定安裝在第一夾爪橫板上的第一滑塊 A和第二滑塊A，安裝在第二夾爪橫板上的第一滑塊B和第二滑塊B，第一滑塊 A和第一滑塊B與第一直線滑軌滑動配合，第二滑塊 A和第二滑塊B與第二直線滑軌滑動配合，第一夾爪連接板的橫板和第二夾爪連接板的橫板置于兩個直線滑軌之間。

2.根據權利要求1所述的磁助力電動夾爪,其特征在于所述的電機內置或外配用于夾爪移動位置檢測的編碼器。

3.根據權利要求1所述的磁助力電動夾爪,其特征在于在所述的夾爪機構和傳動機構上均設有滑移檢測傳感器。

4.根據權利要求1所述的磁助力電動夾爪,其特征在于所述的磁鐵為電磁鐵。