[實用新型]一種非實時操作系統與遠端控制器通信的實現架構

有效

• 申請號: 201720365679.3
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN206686193U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 甄學軍;謝宏;李寒;王芳;謝治許;張勇
• 申請（專利權）人: 西安坤藍電子技術有限公司
• 主分類號: H04L5/16
• 分類號: H04L5/16
• 代理公司: 西北工業大學專利中心61204
• 代理人: 陳星

技術領域

本實用新型涉及無線數據傳輸技術領域，具體為一種非實時操作系統與遠端控制器通信的實現架構，實現非實時操作系統與遠端實時微控制器之間通過433M無線模塊的通信。

背景技術

433MHz無線模塊通信方式為半雙工，在實際的使用中，需要兩個433MHz無線模塊配對使用，配對使用的過程中兩個433MHz無線模塊之間的數據流只能是單向傳輸，若兩個433MHz無線模塊同時向對方發送數據，就會導致數據丟失。

非實時操作系統與遠端實時控制器通過兩個433MHz無線模塊進行通信時，由于非實時操作系統存在后臺調度，在進行數據發送時不能實時判斷兩個433MHz無線模塊之間的總線是否空閑，若遠端控制器周期性向非實時操作系統上報數據，此時兩個433MHz無線模塊之間的總線是占用的，同一時刻非實時操作系統向遠端實時控制器發送數據，會造成兩個433MHz無線模塊之間數據傳輸丟失、不能將數據準確發送至遠端控制器，使遠端控制器控制的外圍設備不能夠正常工作。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于解決非實時操作系統通過兩個半雙工433MHz無線模塊與遠端控制器進行無線通信時，由于不能判斷兩個433MHz無線模塊之間是否空閑，導致在傳輸過程中非實時操作系統發送的數據出現丟失的問題。

本實用新型實現的技術方案為：

所述一種非實時操作系統與遠端控制器通信的實現架構，其特征在于：包括安裝有非實時操作系統的計算機、第一控制器、第一433MHz無線模塊、第二433MHz無線模塊和遠端控制器；

安裝有非實時操作系統的計算機與第一控制器通過RS232相連、第一控制器與第一433MHz無線模塊通過RS232相連、第一433MHz無線模塊與第二433MHz無線模塊采用無線方式或同軸線纜連接、第二433MHz無線模塊與遠端控制器通過RS232相連；

所述第一控制器為實時控制器，且帶一定容量存儲器；所述第一控制器接收安裝有非實時操作系統的計算機發送的數據，并暫存，當第一433MHz無線模塊與第二433MHz無線模塊之間的總線空閑時，第一控制器將暫存的數據通過第一433MHz無線模塊發送至第二433MHz無線模塊，再由第二433MHz無線模塊傳輸到遠端控制器；

所述遠端控制器為實時控制器，且帶一定容量存儲器；所述遠端控制器采集并暫存外圍數據，并通過第二433MHz無線模塊周期性發送至第一433MHz無線模塊，再由第一433MHz無線模塊傳輸到第一控制器，第一控制器轉發數據至安裝有非實時操作系統的計算機。

有益效果

本實用新型提供一種結構流程簡單，適用場合廣的非實時操作系統與遠端控制器通信的實現架構，通過增加實時第一控制器，解決非實時操作系統向遠端控制器通過兩個半雙工的433MHz無線模塊發送數據出現數據丟失的問題。添加實時第一控制器后，遠端控制器向非實時操作系統端發送周期性數據的同時，非實時操作系統可以隨時向遠端控制器發送數據，能夠保證雙方數據無丟失傳輸，保證了數據傳輸的可靠性。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1本實用新型原理框圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

目前433MHz無線模塊通信方式為半雙工，在實際的使用中，需要兩個433MHz無線模塊配對使用，配對使用的過程中兩個433MHz無線模塊之間的數據流只能是單向傳輸，若兩個433MHz無線模塊同時向對方發送數據，就會導致數據丟失。

為解決上述問題，如圖1所示，本實用新型提出一種非實時操作系統與遠端控制器通信的實現架構，包括安裝有非實時操作系統的計算機、第一控制器、第一433MHz無線模塊、第二433MHz無線模塊和遠端控制器。

安裝有非實時操作系統的計算機與第一控制器通過RS232相連、第一控制器與第一433MHz無線模塊通過RS232相連、第一433MHz無線模塊與第二433MHz無線模塊采用無線方式或同軸線纜連接、第二433MHz無線模塊與遠端控制器通過RS232相連。