[實(shí)用新型]自動(dòng)化輸送線中的擋料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720365134.2
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN206615758U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚鎮(zhèn)濤
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州同貿(mào)電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
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技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化輸送線，尤其涉及到自動(dòng)化輸送線中的擋料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

輸送線主要是完成其物料的輸送任務(wù)。在環(huán)繞庫房、生產(chǎn)車間和包裝車間的場地，設(shè)置有由許多皮帶輸送機(jī)、滾筒輸送機(jī)等組成的一條條輸送鏈，經(jīng)首尾連接形成連續(xù)的輸送線。在物料的入口處和出口處設(shè)有和路徑叉口裝置、升降機(jī)和地面輸送線。這樣在庫房、生產(chǎn)車間和包裝車間范圍內(nèi)形成了一個(gè)既可順暢到達(dá)各個(gè)生產(chǎn)位置同時(shí)又是封閉的循環(huán)輸送線系統(tǒng)。

擋料機(jī)構(gòu)在自動(dòng)化輸送線中是比較常用的一種機(jī)構(gòu)，其主要用于阻止產(chǎn)品前行，但是擋料機(jī)構(gòu)一旦伸出擋料，輸送線上的產(chǎn)品就會(huì)挨個(gè)堆積，如此一來，就要在輸送線上再安裝一個(gè)將產(chǎn)品挨個(gè)分開的設(shè)備，不僅增加了設(shè)備成本，而且還占用輸送線的空間。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)擋料和分料的擋料機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

自動(dòng)化輸送線中的擋料機(jī)構(gòu)，包括氣缸、曲柄、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪；所述氣缸的缸體通過一根轉(zhuǎn)軸連接在輸送線的底部；所述曲柄的一端通過一個(gè)關(guān)節(jié)接頭與所述氣缸的伸縮桿連接，另一端與所述主動(dòng)齒輪的連接軸的底部連接，所述主動(dòng)齒輪的連接軸的頂部固設(shè)有一塊分料板；所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪嚙合連接，所述從動(dòng)齒輪的頂部固設(shè)有一塊擋料板；所述分料板和擋料板均為一塊V形板，所述分料板的夾角為鈍角，所述擋料板的夾角為直角。

進(jìn)一步的是，輸送線的底部于所述曲柄的前后端分別設(shè)置有前限位和后限位，所述前限位和后限位均為彈性開關(guān)。

常規(guī)狀態(tài)下，擋料機(jī)構(gòu)為伸出狀態(tài)，此刻輸送線上的產(chǎn)品被擋料板阻斷，分料板也位于輸送線的邊緣；氣缸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，分料板逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在嚙合作用下，從動(dòng)齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，擋料板順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；分料板在插入兩個(gè)產(chǎn)品之間的縫隙時(shí)，擋料板也逐漸轉(zhuǎn)向輸送線的邊緣，當(dāng)分料板完全插入兩個(gè)產(chǎn)品之間時(shí)，擋料板也完全離開輸送線，此時(shí)最前端的一個(gè)產(chǎn)品就可以隨著輸送線流向下一工序，而第二個(gè)產(chǎn)品則被分料板阻擋在了輸送線上；氣缸復(fù)位，主動(dòng)齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，分料板順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在嚙合作用下，從動(dòng)齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，擋料板逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；分料板逐漸轉(zhuǎn)向輸送線的邊緣，擋料板逐漸轉(zhuǎn)向輸送線內(nèi)進(jìn)行擋料，當(dāng)分料板完全離開輸送線時(shí)，剛才被分料板擋住的產(chǎn)品會(huì)向前一個(gè)位置，并被擋料板阻擋。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：利用齒輪的嚙合作用，實(shí)現(xiàn)了擋料機(jī)構(gòu)的擋料與分料同步進(jìn)行。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中所公開的常規(guī)狀態(tài)下的擋料機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中所公開的擋料機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中所公開的另一狀態(tài)下的擋料機(jī)構(gòu)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

參見圖1和2中所示的擋料機(jī)構(gòu)，包括氣缸1、曲柄2、主動(dòng)齒輪3和從動(dòng)齒輪4；氣缸的缸體通過一根轉(zhuǎn)軸9連接在輸送線的底部；曲柄的一端通過一個(gè)關(guān)節(jié)接頭10與氣缸的伸縮桿連接，另一端與主動(dòng)齒輪的連接軸的底部連接，主動(dòng)齒輪的連接軸的頂部固設(shè)有一塊分料板5；主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合連接，從動(dòng)齒輪的頂部固設(shè)有一塊擋料板6；分料板和擋料板均為一塊V形板，分料板的夾角為鈍角，擋料板的夾角為直角。

常規(guī)狀態(tài)下(如圖1)，擋料機(jī)構(gòu)為伸出狀態(tài)，此刻輸送線上的產(chǎn)品被擋料板阻斷，分料板也位于輸送線的邊緣。如圖3所示，氣缸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，分料板逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在嚙合作用下，從動(dòng)齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，擋料板順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；分料板在插入兩個(gè)產(chǎn)品之間的縫隙時(shí)，擋料板也逐漸轉(zhuǎn)向輸送線的邊緣，當(dāng)分料板完全插入兩個(gè)產(chǎn)品之間時(shí)，擋料板也完全離開輸送線，此時(shí)最前端的一個(gè)產(chǎn)品就可以隨著輸送線流向下一工序，而第二個(gè)產(chǎn)品則被分料板阻擋在了輸送線上。氣缸復(fù)位，主動(dòng)齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，分料板順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在嚙合作用下，從動(dòng)齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，擋料板逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；分料板逐漸轉(zhuǎn)向輸送線的邊緣，擋料板逐漸轉(zhuǎn)向輸送線內(nèi)進(jìn)行擋料，當(dāng)分料板完全離開輸送線時(shí)，剛才被分料板擋住的產(chǎn)品會(huì)向前一個(gè)位置，并被擋料板阻擋。

進(jìn)一步的是，輸送線的底部于曲柄的前后端分別設(shè)置有前限位7和后限位8，前限位和后限位均為彈性開關(guān)。曲柄觸碰到彈性開關(guān)，控制系統(tǒng)根據(jù)彈性開關(guān)的信號進(jìn)行氣缸的控制。

本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。