[實用新型]履帶自走式風送噴霧機底盤設計

有效

• 申請號: 201720364460.1
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN206808503U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 馮勛壯;楊麗穎;李文文;王徹
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業)37240
• 代理人: 李茜

技術領域

本發明涉及底盤的設計，具體的說涉及履帶自走式風送噴霧機底盤設計。

背景技術

目前自走式農藥噴灑機械，底盤有輪式的和履帶式的。輪式底盤植保車在果園中作業時很容易出現打滑的狀況，會降低牽引的效率。而輪式底盤植保車的牽引力小、爬坡能力弱、接地比壓大、轉彎半徑大，尤其是在沙石、泥濘和崎嶇路面上復雜的工況條件下不能滿足該裝置穩定工作的要求。

實用新型內容

本發明的目的是設計履帶自走式風送噴霧機底盤，用該履帶自走式底盤能夠實現在沙石、泥濘和崎嶇路面上等復雜的工況條件下穩定工作。由于橡膠履帶接地比壓小，在行走的過程中對路面的破壞相對金屬履帶要小的多，而且聲音小，抗震性好，所以在農藥的載重方面相對于輪式底盤可以裝載更多的農藥并減少了對果園地面的破壞，該設備采用無線遙控技術，很好的實現了人機分離，這樣不僅減輕了果農的勞動力，而且也減輕了農藥對人身體的危害。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

本發明首先提供一種履帶自走式風送噴霧機底盤，它包括履帶（1）、驅動輪（2）、減速電動機（3）、六角螺母M12（4）、螺栓M12（5）、傳動軸（6）、平鍵（7）、支撐板（8）、支撐架（9）、螺紋柱（10）、六角螺母M6（11）、支撐塊（12）、擋塊（13）、推板（14）、導向輪（15）、螺栓M6（16）、驅動輪端蓋（17）、推板固定套（18）、支重輪（19）、支重輪連接板（20）、驅動輪外擋板（21）、空心軸（22）、滾動軸承（23）、聯軸器（24）、驅動輪內擋板（25）、軸承內擋圈（26）。其特征在于當減速電動機開始工作時，減速電動機主軸通過聯軸器帶動傳動軸轉動，傳動軸通過平鍵連接在驅動輪上，從而帶動驅動輪轉動，驅動輪與履帶嚙合傳動，然后驅動輪將履帶從底部帶到上面，從而帶動履帶進行轉動，導向輪通過滾動軸承支撐在推板固定套桿上，支重輪通過滾動軸承支撐在空心軸上，導向輪和支重輪通過與履帶之間的摩擦力進行傳動。驅動輪的轉速大小通過減速電動機進行控制，履帶與地面的摩擦力克服整個裝置前進的阻力，從而使履帶能夠在崎嶇的道路上前進，從而滿足實際工作中的要求。

本發明履帶自走式底盤有益效果是，該橡膠履帶式底盤具有良好的操縱舒適性、噪音低、緩沖性好、重量輕、接地比壓小、轉動靈活、牽引性好、越野能力強、田間作業能力強、使用壽命長等特點。并且該設備采用無線遙控技術，實現了人機分離，這樣不僅減輕了果農的勞動力，而且也減輕了農藥對人身體的危害。由于橡膠履帶具有金屬履帶底盤和輪式底盤所不具有的優勢，履帶式底盤已經運用到很多的領域中。

附圖說明

圖1 是本發明履帶自走式底盤驅動輪、導向輪、支重輪與履帶傳動示意圖。

圖2是本發明履帶自走式底盤拆去一個履帶后支重輪的軸向展開圖。

附圖標記說明：

其中1、履帶；2、驅動輪；3、減速電動機；4、六角螺母M12；5、螺栓M12；6、傳動軸；7、平鍵；8、支撐板；9、支撐架；10、螺紋柱；11、六角螺母M6；12、支撐塊；13、擋塊；14、推板；15、導向輪；16、螺栓M6；17、驅動輪端蓋；18、推板固定套；19、支重輪；20、支重輪連接板；21、驅動輪外擋板；22、空心軸；23、滾動軸承；24、聯軸器；25、驅動輪內擋板；26、軸承內擋圈。

具體實施方式

為能清楚說明本發明的技術特點，下面通過具體實施方式，并結合其附圖，對本發明進行詳細闡述。

如圖1 ～ 2 所示，本發明履帶自走式風送噴霧機底盤包括履帶1、驅動輪2、減速電動機3、六角螺母（M12 ）4、螺栓（M12）5、傳動軸6、平鍵7、支撐板8、支撐架9、螺紋柱10、六角螺母（M6）11、支撐塊12、擋塊13、推板14、導向輪15、螺栓（M6）16、驅動輪端蓋17、推板固定套18、支重輪19、支重輪連接板20、驅動輪外擋板21、空心軸22、滾動軸承23、聯軸器24、驅動輪內擋板25、軸承內擋圈26。

當減速電動機開始工作時，減速電動機主軸通過聯軸器帶動傳動軸轉動，傳動軸通過平鍵連接在驅動輪上，從而帶動驅動輪轉動，驅動輪與履帶嚙合傳動，然后驅動輪將履帶從底部帶到上面，從而帶動履帶進行轉動，導向輪通過滾動軸承支撐在推板固定套桿上，支重輪通過滾動軸承支撐在空心軸上，導向輪和支重輪通過與履帶之間的摩擦力進行傳動。驅動輪的轉速大小通過減速電動機進行控制，履帶與地面的摩擦力克服整個裝置前進的阻力，從而使履帶能夠在崎嶇的道路上前進，從而滿足實際工作中的要求。