[實用新型]一種無人機自動導航裝置

有效

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• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN207096815U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設計）人: 李小成
• 申請（專利權）人: 上海熙宥信息科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種無人機自動導航裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行控制器、無人傘翼機等。

無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術。

目前的無人機的自動導航定位裝置，一般基于衛(wèi)星定位。這種定位方式有定位速度相對較慢，定位精確相對較低，信號不穩(wěn)定、存在信號盲區(qū)等缺點。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機自動導航裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無人機自動導航裝置，包括飛行控制CPU，所述飛行控制CPU與信號發(fā)射器電性連接，所述飛行控制CPU的輸出端與信號接收器的輸入端電性連接，所述飛行控制CPU與數據處理模塊電性連接，所述飛行控制CPU的輸入端與GPS定位發(fā)射器的輸出端電性連接，所述飛行控制CPU的輸出端與GPS定位接收器的輸入端電性連接。

優(yōu)選的，所述信號發(fā)射器分別與方向傳感器、速度傳感裝置和超聲波發(fā)射器信號連接。

優(yōu)選的，所述數據處理模塊分別與位置計算處理器、信號顯示屏、衛(wèi)星信號鑒別器和地理信息存儲器電性連接。

優(yōu)選的，所述速度傳感裝置包括速度傳感器、加速度傳感器和角度傳感器。

本實用新型的技術效果和優(yōu)點：該無人機自動導航裝置，通過信號發(fā)射器將方向傳感器、速度傳感裝置、超聲波發(fā)射器發(fā)射的信號經過飛行控制CPU，再經過數據處理模塊，將信號傳遞給信號接收器，對無人機進行飛行控制校正，通過GPS定位發(fā)射器對無人機進行定位，該實用新型，對于無人機飛行控制的過程通過傳感器，不斷進行路線修改，使得無人機飛行控制路線精確，對于速度和精度都有較好的效果，從而能實現更加精確地自動導航。

附圖說明

圖1為本實用新型的控制電路原理模塊示意圖。

圖中：1 飛行控制CPU、2 GPS定位接收器、3 GPS定位發(fā)射器、4 信號發(fā)射器、41 方向傳感器、42 速度傳感裝置、43 超聲波發(fā)射器、5 信號接收器、6 數據處理模塊、7 位置計算處理器、8 信號顯示屏、9 衛(wèi)星信號鑒別器、10 地理信息存儲器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型提供了如圖1所示的一種無人機自動導航裝置，包括飛行控制CPU1，所述飛行控制CPU1與信號發(fā)射器4電性連接，所述飛行控制CPU1的輸出端與信號接收器5的輸入端電性連接，所述飛行控制CPU1與數據處理模塊6電性連接，所述飛行控制CPU1的輸入端與GPS定位發(fā)射器3的輸出端電性連接，所述飛行控制CPU1的輸出端與GPS定位接收器2的輸入端電性連接。

進一步地，所述信號發(fā)射器4分別與方向傳感器41、速度傳感裝置42和超聲波發(fā)射器43信號連接

進一步地，所述數據處理模塊6分別與位置計算處理器7、信號顯示屏8、衛(wèi)星信號鑒別器9和地理信息存儲器10電性連接。

進一步地，所述速度傳感裝置42包括速度傳感器、加速度傳感器和角度傳感器。

該無人機自動導航裝置，通過信號發(fā)射器4將方向傳感器41、速度傳感裝置42、超聲波發(fā)射器43發(fā)射的信號經過飛行控制CPU1，再經過數據處理模塊6，將信號傳遞給信號接收器5，對無人機進行飛行控制校正，通過GPS定位發(fā)射器3對無人機進行定位，該實用新型，對于無人機飛行控制的過程通過傳感器，不斷進行路線修改，使得無人機飛行控制路線精確，對于速度和精度都有較好的效果，從而能實現更加精確地自動導航。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。