[實用新型]一種軌道式工業機器人有效
| 申請號： | 201720362431.1 | 申請日： | 2017-04-09 |
| 公開（公告）號： | CN206748401U | 公開（公告）日： | 2017-12-15 |
| 發明（設計）人： | 耿朝宏;吳菊祥;徐盛;呂寧 | 申請（專利權）人： | 合肥特爾卡機器人科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/02 | 分類號： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新區望*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 軌道 工業 機器人 | ||
1.一種軌道式工業機器人，包括機器人本體（1），其特征在于，所述機器人本體（1）內開設有放置腔（2），所述放置腔（2）內對稱活動設有滑塊（3），所述滑塊（3）上開設有固定通孔（4），且滑塊（3）的底端設有固定支架（5），所述固定支架（5）延伸至機器人本體（1）外，所述固定支架（5）遠離滑塊（3）的一端設有液壓缸（6），所述液壓缸（6）通過液壓桿連接有固定柱（7），所述固定柱（7）的內活動設有滾輪（8），且滾輪（8）延伸至固定柱（7）外，所述放置腔（2）的一側對稱開設有貫穿孔（9），所述貫穿孔（9）內活動設有活動柱（10），且活動柱（10）延伸至貫穿孔（9）外，所述活動柱（10）活動設于固定通孔（4）內，所述活動柱（10）的兩側對稱設有活動塊（11），所述活動塊（11）上設有復位彈簧（12），且復位彈簧（12）遠離活動塊（11）的一端連接有安裝塊（13），且安裝塊（13）設于貫穿孔（9）的內壁上。
2.根據權利要求1所述的一種軌道式工業機器人，其特征在于，所述機器人本體（1）的底端開設有第一槽道，且固定支架（5）通過第一槽道延伸至機器人本體（1）外，所述固定支架（5）活動設于第一槽道內。
3.根據權利要求1所述的一種軌道式工業機器人，其特征在于，所述固定柱（7）為中空結構，所述固定柱（7）的內壁一側上設有旋轉電機，所述旋轉電機通過輸出軸連接有轉動軸，且轉動軸遠離旋轉電機的一端設于固定柱（7）的內壁另一側上，所述轉動軸上套設有滾輪（8）。
4.根據權利要求1或3所述的一種軌道式工業機器人，其特征在于，所述固定柱（7）的底端開設有第二槽道，且滾輪（8）通過第二槽道延伸至固定柱（7）外，所述滾輪（8）活動設于第二槽道內。
5.根據權利要求1所述的一種軌道式工業機器人，其特征在于，所述滾輪（8）上套設有防滑套，且防滑套為橡膠材料制造而成。
6.根據權利要求1所述的一種軌道式工業機器人，其特征在于，所述貫穿孔（9）的數量為六個，且對稱開設有機器人本體（1）上。
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