[實用新型]一種缽苗取苗送苗裝置

有效

• 申請號: 201720360939.8
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN206993684U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 吳明亮;馮世杰;顏波;謝偉;包攀峰
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙)43213
• 代理人: 鄧宇

技術領域

本實用新型涉及農業移栽機械技術領域，具體涉及一種缽苗取苗送苗裝置。

背景技術

在中國，由于土地資源稀缺，依靠增加耕種面積較大幅度的提高作物產量難以實現。采用品種改良和新的農藝方法提高作物的單產，將是提高作物總產的有效手段。通過多年來農藝專家的實踐驗證，移栽技術是大幅度提高作物單產的有效途徑之一。

目前，中國缽苗移栽機以半機械移栽機為主，移栽過程中需要人工取苗喂入移栽機，存在勞動強度大、移栽效率低等缺點。因此，移栽機取苗、送苗及投苗的全程自動化是我國移栽機的發展趨勢。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術存在的不足，提供一種能夠進行全自動取苗送苗、降低人工勞動強度、提高移栽效率的缽苗取苗送苗裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種缽苗取苗送苗裝置，包括機架和具有若干通孔式缽穴的苗盤，所述機架上安裝有用于輸送苗盤的苗盤輸入機構和用于輸送缽苗的缽苗輸出機構，所述苗盤輸入機構的下方設有用于將缽苗頂出缽穴的頂苗機構，所述機架上還安裝有用于將頂出的缽苗移送至缽苗輸出機構的缽苗移送機構。

上述的缽苗取苗送苗裝置，優選的，所述苗盤為活動苗盤，所述活動苗盤包括框架、若干組縱向板組和若干橫向板組，各縱向板組包括沿縱向布置的第一縱向側板和第二縱向側板，第一縱向側板和第二縱向側板分別繞縱向軸線鉸接安裝在框架上，各橫向板組包括沿橫向布置的第一橫向側板和第二橫向側板，第一橫向側板和第二橫向側板分別繞橫向軸線鉸接安裝在框架上，各橫向板組的第一橫向側板和第二橫向側板對應每組縱向板組均設有位于該縱向板組的第一縱向側板和第二縱向側板之間的齒板部，且第一橫向側板和第二橫向側板的齒板部以及第一縱向側板和第二縱向側板圍成一個所述通孔式缽穴，所述活動苗盤還包括用于驅動第一縱向側板、第二縱向側板、第一橫向側板和第二橫向側板擺動的擺動驅動組件。

上述的缽苗取苗送苗裝置，優選的，所述擺動驅動組件包括用于驅動所有第一縱向側板同步擺動的第一擺動驅動機構、用于驅動所有第二縱向側板同步擺動的第二擺動驅動機構、用于驅動所有第一橫向側板同步擺動的第三擺動驅動機構和用于驅動所有第二橫向側板同步擺動的第四擺動驅動機構；

所述第一擺動驅動機構包括與所有第一縱向側板鉸接并帶著所有第一縱向側板同步擺動的第一擺動聯動桿，所述框架與第一擺動聯動桿之間連接有使第一擺動聯動桿帶著所有第一縱向側板向各自對應的缽穴內側擺動的第一彈性部件，所述機架上設有用于驅動第一擺動聯動桿帶著所有第一縱向側板向各自對應的缽穴外側擺動的第一苗盤打開機構；

所述第二擺動驅動機構包括與所有第二縱向側板鉸接并帶著所有第二縱向側板同步擺動的第二擺動聯動桿，所述框架與第二擺動聯動桿之間連接有使第二擺動聯動桿帶著所有第二縱向側板向各自對應的缽穴內側擺動的第二彈性部件，所述機架上設有用于驅動第二擺動聯動桿帶著所有第二縱向側板向各自對應的缽穴外側擺動的第二苗盤打開機構；

所述第三擺動驅動機構包括與所有第一橫向側板鉸接并帶著所有第一橫向側板同步擺動的第三擺動聯動桿，所述框架與第三擺動聯動桿之間連接有使第三擺動聯動桿帶著所有第一橫向側板向各自對應的缽穴內側擺動的第三彈性部件，所述機架上設有用于驅動第三擺動聯動桿帶著所有第一橫向側板向各自對應的缽穴外側擺動的第三苗盤打開機構；

所述第四擺動驅動機構包括與所有第二橫向側板鉸接并帶著所有第二橫向側板同步擺動的第四擺動聯動桿，所述框架與第四擺動聯動桿之間連接有使第四擺動聯動桿帶著所有第二橫向側板向各自對應的缽穴內側擺動的第四彈性部件，所述機架上設有用于驅動第四擺動聯動桿帶著所有第一橫向側板向各自對應的缽穴外側擺動的第四苗盤打開機構。

上述的缽苗取苗送苗裝置，優選的，所述第一苗盤打開機構、第二苗盤打開機構、第三苗盤打開機構和第四苗盤打開機構均包括楔形推桿和安裝在機架上用于驅動楔形推桿升降運動的升降驅動件，所述楔形推桿設有在上升運動時推動相應擺動聯動桿、在下降運動時脫離相應擺動聯動桿的驅動斜面。

上述的缽苗取苗送苗裝置，優選的，所述頂苗機構包括與活動苗盤的缽穴數量一致且一一對應的頂桿以及安裝在機架上用于驅動所有頂桿同步升降運動的第一升降驅動件；所述第一苗盤打開機構、第二苗盤打開機構、第三苗盤打開機構和第四苗盤打開機構的楔形推桿以及所有的頂桿均與所述第一升降驅動件相連并由第一升降驅動件驅動同步升降運動。