[實用新型]一種型鋼碼垛機的輸送、編組機構

有效

• 申請號: 201720360925.6
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN206900747U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 王飛;周寧生;李建;疏斌
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市雙益機械制造有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65G57/04;B65G57/18
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司34107
• 代理人: 張小虹

技術領域

本實用新型屬于型鋼包裝設備的技術領域，特別涉及一種高速、全自動型鋼碼垛機的輸送、編組機構。

背景技術

型鋼碼垛機是用于將定尺剪切、矯直后的型鋼按照指定的垛型截面尺寸碼放成捆的碼垛設備。

現有技術中的型鋼碼垛機多集中應用在大規格型鋼生產領域中，存在成本高、工作節拍慢，適用的產品規格范圍窄，碼垛效率低且工作不穩定以及占地面積大等突出問題，很難在生產中、小規格型鋼類型企業推廣應用。

隨著技術進步，型鋼制造企業對軋線的升級改造，實現了在同一條軋線能生產小H型鋼、槽鋼、角鋼、C型鋼以及其它規格型鋼，大大節約投資成本。

但是，現有技術中型鋼機械編組方法存在的效率低、需要現場人工調節以及小型鋼無法編組的缺陷；而且上述型鋼生產過程中還沒有適合的碼垛設備能同時覆蓋上述產品的自動碼垛工作，通用性差；在小型鋼的碼垛普遍采用人工碼垛方式，效率低、人工成本高、工作環境惡劣以及安全生產隱患多等突出問題。

近年來，隨著人工成本的提高、生產規模的擴大和環境、勞動保護進一步規范以及一些大客戶對型鋼包裝提出了更高要求，型鋼生產企業迫切希望有全自動高速型鋼碼垛機替代目前人工或半自動碼垛方式。

實用新型內容

本實用新型提供一種型鋼碼垛機的輸送、編組機構，其目的是提高生產效率，實現型鋼碼垛的自動化。

為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

本實用新型的一種型鋼碼垛機的輸送、編組機構，設有輸送鏈組件；所述的輸送鏈組件設有輸送鏈架本體、主動鏈輪、從動鏈輪、張緊鏈輪及輸送鏈條。

多個所述的輸送鏈組件通過輸送鏈同步傳動軸連接。

在輸送鏈組件中間設有輸送鏈傳動電機減速機。

在所述輸送鏈組件上設有編組托臂，每個編組托臂均設有驅動其升降的編組托臂驅動氣缸；每個編組托臂由編組托臂同步軸支撐并固定。

所述的輸送鏈組件上設有編組擋塊組件。

所述的編組擋塊組件設有編組支座、編組滑軸、螺旋升降機、編組位置編碼器；所述的編組支座通過螺栓固定在鏈架上；所述的編組滑軸在螺旋升降機驅動下在編組支座內作前后移動；所述的編組位置編碼器檢測編組滑軸的實時位置。

所述的編組滑軸的端部固定有編組擋塊座，在所述的編組擋塊座上設有編組擋塊作上下運動，由編組擋塊氣缸驅動。

所述的輸送鏈架本體的末端設有固定擋塊，使編組成功的型鋼排定位在上料位置。

本實用新型采用上述技術方案，采用機電液氣一體化編組模式以及電液比例控制連桿式的碼垛機構，非常適合小型材高速碼垛，與傳統的正碼和反碼機構相比，克服了現有技術中的種種缺陷，因而本實用新型具有型鋼編組快速精準、效率高、通用性好的特點，具有運動速度快、定位準確及沖擊小優點，解決多品種、多規格型鋼碼垛工藝技術要求；具有結構精巧、新穎，運動位置精準，動作頻率響應快優點，適合對碼垛頻率要求快、碼垛精度高的小型材自動碼垛；在一臺設備上通過選擇型鋼的種類、規格和長度就可實現角鋼、H型鋼、槽鋼、工字鋼、軌道鋼、方鋼及各種異形鋼編組和碼垛的要求；帶翻轉電磁吸盤功能的連桿式碼垛機構，實現正碼和反碼機構的合一；獨特壓料設計可快速使型鋼與碼垛機構分離并保證型鋼在落料過程中的位置姿態；是一種型鋼碼垛方法的創新設計，提升企業生產工藝裝備技術水平，降低運行成本，更好地控制產品質量，經濟效益顯著，具有廣泛的市場推廣價值。

附圖說明

附圖所示內容及圖中的標記簡要說明如下：

圖1是本實用新型的結構圖；

圖2是圖1中輸送、編組機構結構示意圖；

圖3是圖2中輸送、編組機構側視圖；

圖4是圖1中碼垛機構結構示意圖；

圖5是圖4中碼垛電磁吸盤組件結構示意圖；

圖6是圖1中壓料機構的結構示意圖；

圖7是圖1中上料、堆垛機構結構示意圖；其中間位置的上料、堆垛機構顯示其內部結構；

圖8至圖15是自動編組工藝流程各機構動作狀態圖，其中：

圖8表示編組擋塊處在正碼設定的擋料位置；

圖9表示編組條件滿足、編組托架上升，分離出正碼型鋼排；

圖10表示編組擋塊落下處于放行位置；

圖11表示編組擋塊升起處于反碼擋料位置；

圖12表示編組機構進入反碼編組模式；

圖13表示編組托架上升，分離反碼型鋼排；

圖14表示編組好的反碼型鋼排通過輸送鏈送往上料固定擋塊處；