[實用新型]一種母插頭自動組裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720360556.0
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN206774861U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 諶壯兵
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市晴達(dá)電子有限公司
• 主分類號: H01R43/18
• 分類號: H01R43/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種母插頭自動組裝機(jī)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)對USB母插頭進(jìn)行組裝是采用人工組裝的操作方式來完成的，母插頭在組裝的過程需要人工移動和人工包裝，人工組裝不但使母插頭的平整度沒有保障，不良品率高，生產(chǎn)效率低，其還使工人的勞動強(qiáng)度大和勞務(wù)成本高，不符合企業(yè)要求自動化、批量生產(chǎn)的要求。因此，針對傳統(tǒng)對USB母插頭進(jìn)行組裝的操作方式存在上述問題的不足，本申請人研發(fā)一種產(chǎn)品外殼通過振動盤可實現(xiàn)全自動上料，按下電源開關(guān)和啟動開關(guān)，PLC控制系統(tǒng)可根據(jù)操作人員工作前輸入的命令來控制各個部件開始工作，產(chǎn)品外殼從外殼振動盤21下料后，其通過送外殼氣缸和送主體氣缸一起運(yùn)作將其推送至產(chǎn)品傳送軌道上，推外殼氣缸啟運(yùn)操作將產(chǎn)品外殼推送至下切連料氣缸的上方，下切連料氣缸啟動對產(chǎn)品外殼作下切操作，其次，外殼整形氣缸啟動對因電鍍而變形的產(chǎn)品外殼進(jìn)行整形操作，產(chǎn)品外殼整形完畢后，外殼整形氣缸自動退回作復(fù)位運(yùn)動，上切連料氣缸啟動對產(chǎn)品外殼進(jìn)行上切操作，再次，送主體氣缸自動退回作復(fù)位運(yùn)動，夾主體氣缸啟運(yùn)對產(chǎn)品外殼進(jìn)行壓緊，切斷氣缸啟動對產(chǎn)品外殼進(jìn)行切斷操作，當(dāng)產(chǎn)品切斷操作完成后，切斷氣缸自動退回作復(fù)位運(yùn)動，接著，組裝氣缸啟動對產(chǎn)品外殼進(jìn)行組裝操作，當(dāng)產(chǎn)品外殼組裝完畢后，夾主體氣缸和組裝氣缸依次退回作復(fù)位運(yùn)動；接著，預(yù)折彎輔助氣缸啟動對產(chǎn)品外殼完成預(yù)折彎輔助操作后自動復(fù)位，預(yù)折彎避位氣缸啟動對產(chǎn)品外殼完成預(yù)折彎避位操作后自動復(fù)位，折彎氣缸啟動對產(chǎn)品外殼完成預(yù)折操作后自動復(fù)位，壓外殼定位氣缸啟動對產(chǎn)品外殼完成定位操作后自動復(fù)位，預(yù)壓折彎點(diǎn)輔助氣缸啟動對產(chǎn)品外殼完成預(yù)壓折彎點(diǎn)輔助操作后自動復(fù)位，然后，壓折彎點(diǎn)氣缸對產(chǎn)品外殼進(jìn)行壓折彎點(diǎn)操作，當(dāng)產(chǎn)品外殼完成壓折彎點(diǎn)操作后，推產(chǎn)品氣缸啟動將產(chǎn)品外殼推送至吸嘴的下方，吸嘴在上下升降氣缸的驅(qū)動下自動吸取產(chǎn)品外殼，此時，檢測彈高攝像頭和檢測平整度攝像頭分別同時啟動對產(chǎn)品外殼的彈高和平整度進(jìn)行檢測，當(dāng)產(chǎn)品外殼的彈高和平整度檢測合格的產(chǎn)品則被吸嘴放置至卷裝吸塑盒上，而產(chǎn)品外殼的彈高和平整度檢測不合格的產(chǎn)品則吸嘴放置到彈高平整度挑選氣缸的后側(cè)，由彈高平整度挑選氣缸對其進(jìn)行分選后再分別通過彈高不良下料槽和平整度不良下料槽進(jìn)行回收，放置在卷裝吸塑盒上的合格產(chǎn)品通過啟動壓左自粘帶氣缸和啟動壓右自粘帶氣缸對其進(jìn)行粘膠打包裝操作，當(dāng)產(chǎn)品打包完畢后由傳動步進(jìn)馬達(dá)啟動將其推送下料，其實現(xiàn)了對產(chǎn)品外殼集全自動上料、傳送、下切、整形、上切、夾緊、組裝、預(yù)折彎輔助、預(yù)折彎避位、定位、預(yù)壓折彎點(diǎn)輔助、壓折彎點(diǎn)、彈高檢測、平整度檢測、不合格產(chǎn)品回收、打包裝和合格產(chǎn)品下料于一體，其生產(chǎn)效率高，良品率高，自動化操作程度高的母插頭自動組裝機(jī)確屬必要。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種實現(xiàn)了對產(chǎn)品外殼集全自動上料、傳送、下切、整形、上切、夾緊、組裝、預(yù)折彎輔助、預(yù)折彎避位、定位、預(yù)壓折彎點(diǎn)輔助、壓折彎點(diǎn)、彈高檢測、平整度檢測、不合格產(chǎn)品回收、打包裝和合格產(chǎn)品下料于一體，其生產(chǎn)效率高，良品率高，自動化操作程度高，其大大降低了勞動強(qiáng)度和勞務(wù)成本，使用方便、快捷和實用的母插頭自動組裝機(jī)。本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種母插頭自動組裝機(jī)，包括檢測主機(jī)箱，檢測主機(jī)箱的一側(cè)設(shè)置有外殼振動盤支架，外殼振動盤支架上面設(shè)置有外殼振動盤，與外殼振動盤連接設(shè)置有上料傳送軌道，上料傳送軌道的左側(cè)設(shè)置有產(chǎn)品傳送軌道，產(chǎn)品傳送軌道的始端上方設(shè)置有送外殼氣缸，送外殼氣缸的后方設(shè)置有送主體氣缸，送主體氣缸的左側(cè)設(shè)置有上切連料氣缸，上切連料氣缸的下方設(shè)置有下切連料氣缸，上切連料氣缸的前方設(shè)置有推外殼氣缸，推外殼氣缸的下方設(shè)置有外殼整形氣缸，上切連料氣缸的左側(cè)設(shè)置有切斷氣缸，切斷氣缸的左側(cè)設(shè)置有夾主體氣缸，切斷氣缸的前方設(shè)置有定位外殼氣缸，夾主體氣缸的后方設(shè)置有組裝氣缸，夾主體氣缸的左側(cè)設(shè)置有折彎氣缸，折彎氣缸下端的后方設(shè)置有預(yù)折彎氣缸，預(yù)折彎氣缸的后面設(shè)置有預(yù)折彎避位氣缸，預(yù)折彎氣缸的下方設(shè)置有預(yù)折彎輔助氣缸，預(yù)折彎輔助氣缸的左側(cè)設(shè)置有預(yù)壓折彎點(diǎn)輔助氣缸。

作為優(yōu)選，所述預(yù)折彎氣缸的左側(cè)設(shè)置有壓外殼氣缸，壓外殼氣缸的前側(cè)設(shè)置有壓折彎點(diǎn)氣缸，壓折彎點(diǎn)氣缸的前方設(shè)置有壓外殼定位氣缸，壓外殼定位氣缸的左側(cè)設(shè)置有推產(chǎn)品氣缸，壓外殼氣缸的上方設(shè)置有移動氣缸。

作為優(yōu)選，所述移動氣缸的左側(cè)設(shè)置有上下升降氣缸，上下升降氣缸下方的前側(cè)設(shè)置有一個以上的吸嘴。

作為優(yōu)選，所述上下升降氣缸的前方設(shè)置有檢測彈高攝像頭，上下升降氣缸的后方設(shè)置有檢測平整度攝像頭。