[實用新型]一種精準投放降落傘

有效

• 申請號: 201720359663.1
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN206598984U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 譚國炎;劉滿祿;楊群廷;呂念祖;羅倩
• 申請（專利權）人: 西南科技大學
• 主分類號: B64D17/00
• 分類號: B64D17/00;B64D17/34
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙)51229
• 代理人: 李蕊

技術領域

本實用新型屬于投放降落傘的技術領域，具體涉及一種精準投放降落傘。

背景技術

現代降落傘一般由傘翼、引導傘、傘繩、背帶系統和開傘部件以及傘包等構成。現有空投領域涉及到的較先進的降落傘為定位降落傘，其采用GPS進行粗略定位，通過渦輪機拉動傘繩實現位移，或者通過人工進行移位控制，其原理也是通過拉動傘繩改變傘翼氣流方向從而改變整體方向。但此類降落傘在使用的時候都不能實現精準定位，不能有效的讓機體達到預定地點。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術中的上述不足，提供一種精準投放降落傘，以解決現有空投降落傘定位精度低和降落時，與預定目的地出入較大的問題。

為達到上述目的，本實用新型采取的技術方案是：

一種精準投放降落傘，包括置物箱和降落傘翼；降落傘翼設置于置物箱頂面；

置物箱側面均固定有安裝座；安裝座內置有驅動電機；驅動電機與置于置物箱側面的螺旋槳相連接；置物箱底面設有至少一個圖像采集模塊；置物箱頂面設有分別檢測箱體方向和水平偏角的電子羅盤和陀螺儀傳感器；其頂面還設有GPS模塊、無線通信模塊和電子調速器；電子調速器與驅動電機電連接；

置物箱頂壁內置有微處理器；微處理器分別與電子羅盤、陀螺儀傳感器、無線通信模塊、電子調速器、圖像采集模塊和GPS模塊電連接。

優選地，置物箱為呈長方體型的鐵絲網箱，其上均勻分布有若干網格狀的通孔。

優選地，螺旋槳與其所在置物箱側面平行。

優選地，圖形采集模塊為微攝像機，設有所述微攝像機一臺。

優選地，無線通信模塊為NRF24L01無線通信傳輸模塊。

優選地，降落傘翼的材質為平紋綢。

本實用新型提供的精準投放降落傘，具有以下有益效果：

電子羅盤和陀螺儀傳感器配合使用，實時監測箱體當前的方向和水平偏角，并將該方位信息傳送到微處理器中，微處理器作用于電子調速器，進而作用于螺旋槳，以調整箱體的方向和水平偏角，保證其正常投放；微攝像機和GPS模塊結合，微攝像機獲取圖像信息，經微處理器后，標識目的地的方位，以達到GPS模塊在定位范圍內，實現更加精確的定位。

本實用新型在高空投放降落傘前，將降落傘空中運行的各種物理參數輸入微處理器中，微處理器配合多種傳感器、儀器的使用，控制驅動電機的轉速進而實現整個降落傘的正常運行，整個精確投放降落傘結構簡單，操作便利，有效的解決了空投降落傘定位精度低和降落時，與預定目的地出入較大的問題，具有很強的實用性。

且本精確投放降落傘使用領域更廣,自動化程度高，無需人為干涉就可達到精確投放的要求，適宜于軍用、民用、航天航空的軍資、物資的空投，推廣性強。

附圖說明

圖1為精準投放降落傘的結構示意圖。

圖2為精準投放降落傘的原理框圖。

其中，1、置物箱；2、降落傘翼；3、圖像采集模塊；4、螺旋槳；5、安裝座；6、無線通信模塊；7、電子羅盤；8、陀螺儀傳感器；9、GPS模塊；10、電子調速器。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的技術方案的實施方式進行詳細地說明：

根據本申請的一個實施例，如圖1所示，本方案的精準投放降落傘，包括置物箱1和降落傘翼2。

降落傘翼2設置于置物箱1頂面平面的中心位置，保證置物箱1在空投時保持平衡，降落傘翼2選用平紋綢材質，韌性高，輕巧耐磨，高密度，保證機體從高空降落后能夠較平穩緩和的落地，降落傘翼2大小滿足置物箱1箱體的負載。

置物箱1呈長方體型，采用輕質鐵絲編制而成，其上均勻設有若干鐵絲網孔，鐵絲網孔具有良好的通風性能，利于螺旋槳4的轉動，堅固耐摔，可多次使用，節約資源。

置物箱1四個側面上均固定有一安裝座5，安裝座5內固定有一驅動電機，驅動電機與螺旋槳4連接，螺旋槳4與其所在置物箱1的平面箱平行，驅動電機驅動螺旋槳4，轉速約1000kv，動力強勁，四個螺旋槳4的配合使用，保證飛行方位無死角。

置物箱1底面設有至少一個圖像采集模塊3，圖像采集模塊3為微攝像機，置物箱1頂面設有分別檢測箱體方向和水平偏角的電子羅盤7和陀螺儀傳感器8，其頂面還設有GPS模塊9、無線通信模塊6和電子調速器10。

置物箱1頂壁內置有微處理器；微處理器分別與電子羅盤7、陀螺儀傳感器8、無線通信模塊6、電子調速器10、圖像采集模塊3和GPS模塊9電連接，電子調速器10與驅動電機電連接。