[實用新型]基于無人機的海水自動取樣裝置有效
| 申請號： | 201720359320.5 | 申請日： | 2017-04-07 |
| 公開（公告）號： | CN206615396U | 公開（公告）日： | 2017-11-07 |
| 發明（設計）人： | 張彪;陳沖;賴文典;丘仲鋒 | 申請（專利權）人： | 南京信息工程大學 |
| 主分類號： | B64C27/08 | 分類號： | B64C27/08;G01N1/10 |
| 代理公司： | 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙)32249 | 代理人： | 徐激波 |
| 地址： | 210019 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 無人機 海水 自動 取樣 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于無人機的海水自動取樣裝置，其特征在于：包括多旋翼無人機、自動升降裝置和取樣裝置，所述取樣裝置通過自動升降裝置安裝在多旋翼無人機的下方；
所述自動升降裝置包括三相異步電機、電機驅動器和電機控制器，所述三相異步電機與電機驅動器、電機控制器連接；所述電機控制器安裝在固定盤上，三相異步電機、電機驅動器固定在平板上，平板通過扎帶或者螺絲安裝到固定盤下面，所述固定盤安裝在多旋翼無人機下方；
所述取樣裝置包括多個繞線輪、吊桿、釣魚線和取樣桶，所述繞線輪的輪面為圓環狀，中心區域為中空狀態，繞線輪通過中心區域套在三相異步電機的電機軸上；
所述釣魚線繞在繞線輪上，釣魚線通過定滑輪末端系住所述取樣桶上方的把手，所述取樣桶內部一側設有空腔，空腔的外壁為大密度材料壁；
所述電機軸上有兩排可控制凸起，可控制凸起與電機控制器連接，所述可控制凸起內部有彈簧。
2.根據權利要求1所述的基于無人機的海水自動取樣裝置，其特征在于：所述多旋翼無人機選擇載重在1KG以上、軸距650MM到850MM的六軸無人機。
3.根據權利要求1所述的基于無人機的海水自動取樣裝置，其特征在于：所述三相異步電機選用42步進電機。
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