[實(shí)用新型]腸鏡檢查輔助加壓機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720359276.8
• 申請(qǐng)日: 2017-04-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207590923U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 裴小紅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 裴小紅
• 主分類(lèi)號(hào): A61G13/10
• 分類(lèi)號(hào): A61G13/10;A61B1/31;A61B90/00
• 代理公司: 北京卓特專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

1.腸鏡檢查輔助加壓機(jī)械臂，其特征為：包括固定在檢查床邊緣的機(jī)械臂和固定裝置，所述固定裝置包括固定板和安裝在固定板內(nèi)部的鎖緊結(jié)構(gòu)，所述固定板下端有一個(gè)“C”型缺口，將檢查床的邊緣嵌入該缺口處，固定板內(nèi)部設(shè)置有鎖緊結(jié)構(gòu)，所述鎖緊結(jié)構(gòu)包括加兩層鎖緊板和通過(guò)螺紋固定在兩層鎖緊板上的螺柱；所述機(jī)械臂為連桿機(jī)構(gòu)，包括和固定板上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一機(jī)械臂和第一氣缸，和第一機(jī)械臂、第一氣缸分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二機(jī)械臂，第二機(jī)械臂上還設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)加壓觸手。

2.如權(quán)利要求1所述的腸鏡檢查輔助加壓機(jī)械臂，其特征為：所述轉(zhuǎn)動(dòng)加壓觸手包括第二氣缸、第一連接桿、第二連接桿和加壓板，第二氣缸固定在第二機(jī)械臂后端，第一連接桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二機(jī)械臂前端、另一端和第二氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連接桿一端和第二氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端和加壓板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，加壓板分別和第二機(jī)械臂前端、第二連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.如權(quán)利要求2所述的腸鏡檢查輔助加壓機(jī)械臂，其特征為：所述第一機(jī)械臂和第一氣缸分別用插銷(xiāo)固定在固定板上端，固定板側(cè)面設(shè)置有多個(gè)孔，方便調(diào)節(jié)插銷(xiāo)高度。