[實用新型]多光譜投影裝置及多光譜攝像裝置

有效

• 申請號: 201720359206.2
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN207768362U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 黃忠守
• 申請（專利權）人: 展譜光電科技（上海）有限公司
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00
• 代理公司: 上海隆天律師事務所 31282
• 代理人: 鐘宗;王寧

本實用新型公開了一種多光譜投影裝置及多光譜攝像裝置。該多光譜投影裝置包括：一第一半透反射鏡；一投影元件；一第一視頻采集組件及一第一光源；一預存所述實際空間或物體的多類圖像信息的計算系統，所述計算系統分別連接所述投影元件和所述第一視頻采集組件。本實用新型的裝置能夠將人體的內部結構或組織用人眼可見圖像的形式精準地投射在實際空間或人體皮膚的表面。

技術領域

本實用新型涉及醫療輔助設備領域，尤其涉及一種多光譜投影裝置及多光譜攝像裝置。

背景技術

人體內部的結構和組織是人眼無法直接看到的。僅僅依靠人體的外部輪廓和人體解剖知識是難以精確地找到和定位皮下的內部結構和組織的。

人體血管隱藏在表皮下面，往往被皮下脂肪，甚至骨骼所遮擋，在可見光的環境下從人體皮下組織反射回來的可見光圖像信號及其微弱并混雜了各種噪聲和幻影，甚至完全不為人眼可見。雖然在穿刺之前，醫生往往會要求患者攥緊拳頭或用拍打穿刺部位皮膚的方式讓血管更加可見，但是根據患者的年齡，皮下脂肪的厚薄等因素，皮下血管的可視性依然非常不理想。根據隱約可見的血管圖像和醫學知識，對血管所做的穿刺往往錯位，導致病患者的痛苦，延誤治療時機，甚至造成注射事故。除了直接對血管所做的抽血和注射以外，針灸和其它醫療手術等操作，都需要準確地知道血管的位置，以便在操作時能避開血管或者對血管做特別處理。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多光譜投影裝置、多光譜攝像裝置，將人體的內部結構或組織用二維或者三維的人眼可見圖像的形式投射在人體皮膚的表面，使得人眼直接和實時觀測。

為實現上述目的，本實用新型一方面提供一種多光譜投影裝置，包括：

一第一半透反射鏡；

一投影元件，所述投影元件的出射光沿第一光路穿透所述第一半透反射鏡；

一第一視頻采集組件及一第一光源，所述第一光源發出可見光輻射，所述第一光源的出射光沿第二光路通過所述第一半透反射鏡被反射至實際空間或物體，所述第一視頻采集組件實時采集所述實際空間或物體自所述第二光路被所述第一半透反射鏡反射的可見光的圖像信息；

一預存所述實際空間或物體的多類圖像信息的計算系統，所述計算系統至少包括輸入輸出單元、存儲單元和處理單元，所述計算系統分別連接所述投影元件和所述第一視頻采集組件，所述多類圖像信息中包括可見光的圖像和其它類的圖像，預存的所述可見光的圖像信息與所述其它類的圖像信息之間均具有相互關聯的圖像位置的映射關系。

優選地，所述其它類的圖像和有關的信息至少包括微波圖像，紅外圖像，可見光圖像，紫外線圖像，X射線圖像，核磁共振圖像，超生波圖像，中的一種圖像，以及和可見光的圖像之間點對點的二維或三維空間位置關聯的信息。

優選地，所述投影元件和所述第一視頻采集組件分別位于所述第一半透反射鏡的兩側。

優選地，所述第一光源的出射光為可見光和/或近紅外光，對應地，所述第一視頻采集組件是僅對可見光敏感的圖像傳感器、僅對近紅外光敏感的圖像傳感器、或者是對可見光和近紅外光都敏感并能夠選擇性地輸出一種或者多種光譜圖像的傳感器中的一種。

優選地，所述實時采集的和/或者預存的可見光的圖像信息還包括皮膚表面的紋路地圖。

優選地，所述第一光源的出射光為偏振光，所述第一視頻采集組件包括第一偏振片，所述第一視頻采集組件實時采集所述實際空間或物體自所述第二光路被所述第一半透反射鏡反射并通過所述第一偏振片的可見光的圖像信息。

為了獲得從人體內部組織的正面反射和漫反射的圖像信息，以及這兩種圖像之間的差異所包含的重要的人體組織信息，所述第一光源的出射光的偏振方向與所述第一偏振片的偏振方向之間的夾角為可以變化的設定，設定為小于30度的銳角以便采集正面反射的圖像信息，或者設定夾角在45度到90 度之間以便采集漫反射的圖像信息。