[實用新型]多光譜投影及攝像裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720358704.5 | 申請日： | 2017-04-07 |
| 公開（公告）號： | CN207424493U | 公開（公告）日： | 2018-05-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃忠守 | 申請（專利權(quán)）人： | 展譜光電科技（上海）有限公司 |
| 主分類號： | G03B15/08 | 分類號： | G03B15/08;G03B15/02;A61B5/00;A61B6/00 |
| 代理公司： | 上海隆天律師事務(wù)所 31282 | 代理人： | 鐘宗;潘一諾 |
| 地址： | 201203 上海市浦東*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 多光譜 投影 半透反射鏡 攝像裝置 視頻采集 投影元件 圖像信息 光譜 本實用新型 光路 光源 處理單元 實時采集 投影裝置 虛擬空間 虛擬物體 出射光 出射 預(yù)存 反射 穿透 | ||
本實用新型提供一種多光譜投影及攝像裝置。多光譜投影裝置包括：一第一半透反射鏡；一投影元件，投影元件的出射光的第一光路穿透所述第一半透反射鏡；一第一視頻采集組件及一第一光源，第一光源出射的第二光路通過第一半透反射鏡被反射至空間或?qū)ο螅谝灰曨l采集組件實時采集空間或?qū)ο蟮牡谝活惞庾V范圍的圖像信息；一預(yù)存所述實體/虛擬空間或?qū)嶓w/虛擬物體的多類光譜范圍的圖像信息的處理單元，分別連接投影元件和第一視頻采集組件。本實用新型提供的多光譜投影及攝像裝置能夠準確地投影多個光譜范圍的圖像信息到空間或?qū)ο蟆?/p>
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及醫(yī)療輔助設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種多光譜投影及攝像裝置。
背景技術(shù)
人體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)和組織是人眼無法直接看到的。僅僅依靠人體的外部輪廓和人體解剖知識是難以精確地找到和定位皮下的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和組織的。
人體血管隱藏在表皮下面，往往被皮下脂肪，甚至骨骼所遮擋，在可見光的環(huán)境下從人體皮下組織反射回來的可見光圖像信號及其微弱并混雜了各種噪聲和幻影，甚至完全不為人眼可見。雖然在穿刺之前，醫(yī)生往往會要求患者攥緊拳頭或用拍打穿刺部位皮膚的方式讓血管更加可見，但是根據(jù)患者的年齡，皮下脂肪的厚薄等因素，皮下血管的可視性依然非常不理想。根據(jù)隱約可見的血管圖像和醫(yī)學知識，對血管所做的穿刺往往錯位，導(dǎo)致病患者的痛苦，延誤治療時機，甚至造成注射事故。除了直接對血管所做的抽血和注射以外，針灸和其他醫(yī)療手術(shù)等操作，都需要準確地知道血管的位置，以便在操作時能避開血管或者對血管做特別處理。
實用新型內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型的目的在于提供多光譜投影裝置、多光譜攝像裝置、多光譜投影以及攝像裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)中的困難，能夠準確地投影血管的位置，以便在操作時能避開血管或者對血管做特別處理。
根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種多光譜投影裝置，包括：一第一半透反射鏡；一投影元件，所述投影元件的出射光的第一光路穿透所述第一半透反射鏡；一第一視頻采集組件及一第一光源，所述第一光源出射的第二光路通過所述第一半透反射鏡被反射至實體/虛擬空間或?qū)嶓w/虛擬物體，所述第一視頻采集組件實時采集所述實體/虛擬空間或?qū)嶓w/虛擬物體自所述第二光路被所述第一半透反射鏡反射的第一類光譜范圍的圖像信息；一預(yù)存實體/虛擬空間或?qū)嶓w/虛擬物體的多類光譜范圍的圖像信息的處理單元，所述處理單元分別連接所述投影元件和所述第一視頻采集組件，所述多類光譜范圍的圖像信息中包括第一類光譜范圍的圖像信息和其他類光譜范圍的圖像信息，預(yù)存的所述第一類光譜范圍的圖像信息與其他類光譜范圍的圖像信息之間均具有相互關(guān)聯(lián)的圖像位置映射關(guān)系。
優(yōu)選地，所述投影元件和所述第一視頻采集組件分別位于所述第一半透反射鏡的兩側(cè)。
優(yōu)選地，所述第一光路與所述第二光路大致相互垂直。
優(yōu)選地，所述第一光路與所述第二光路的夾角大于或等于90度。
優(yōu)選地，所述第一光源圍繞所述第一視頻采集組件。
優(yōu)選地，所述第一光源為可見光和/或近紅外光。這里所說的可見光為人眼可見的光線，其波長從400nm到760nm。近紅外光的波長范圍在醫(yī)學，工業(yè)和軍用領(lǐng)域有不同的定義，一般來說是從760nm到3000nm左右。對應(yīng)地，所述第一視頻采集組件是僅對可見光敏感的圖像傳感器、僅對近紅外光敏感的圖像傳感器、或者是對可見光和近紅外光都敏感并可以選擇性地輸出一種或者多種光譜圖像的傳感器中的一種。
優(yōu)選地，所述多類光譜范圍的圖像信息包括相互之間點對點平面位置關(guān)聯(lián)的可見光圖片、近紅外光圖片、X光圖片。
優(yōu)選地，所述多類光譜范圍的圖像信息為多類光譜范圍的三維圖像信息，其包括相互之間點對點空間位置關(guān)聯(lián)的可見光三維圖像信息、近紅外光三維圖像信息、X光三維圖像信息。
優(yōu)選地，還包括支撐所述實體空間或?qū)嶓w物體的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
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