[實用新型]一種前輪驅動裝置有效
| 申請號： | 201720358522.8 | 申請日： | 2017-04-06 |
| 公開（公告）號： | CN207685671U | 公開（公告）日： | 2018-08-03 |
| 發明（設計）人： | 簡華熾 | 申請（專利權）人： | 簡華熾 |
| 主分類號： | E01D21/00 | 分類號： | E01D21/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 劉哲源 |
| 地址： | 529100 廣東省江*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 下軌道 輪軸 前輪驅動裝置 傳動裝置 內側豎壁 外側軌道 行走輪 中轉軸 長度方向移動 動力輸出端 轉向定位 軌道 懸掛 主軸垂直 上端 申請 | ||
1.一種前輪驅動裝置，應用于掛籃系統，其特征在于，包括懸掛中轉軸、下軌道、轉向定位輪、行走輪、動力輸出端和傳動裝置；
所述下軌道包括內側豎壁軌道和外側軌道；
所述懸掛中轉軸包括主軸，以及均設于所述主軸垂直方向的第一輪軸和第二輪軸；
所述行走輪安裝于第一輪軸兩側，并設于所述下軌道的所述外側軌道上，且沿外側軌道的長度方向移動；
所述轉向定位輪安裝于第二輪軸兩側，并設于所述下軌道的內側豎壁軌道上，且沿內側豎壁軌道的長度方向移動；
所述動力輸出端設于所述懸掛中轉軸上端，并與所述傳動裝置連接；所述傳動裝置與所述行走輪連接，用于將所述動力輸出端輸出的動力傳動至所述行走輪。
2.如權利要求1所述前輪驅動裝置，其特征在于，所述懸掛中轉軸上端設有上部機構；
所述上部機構通過第一限位裝置和第二限位裝置與所述懸掛中轉軸連接。
3.如權利要求1所述前輪驅動裝置，其特征在于，所述轉向定位輪包括轉向輪和設于所述第二輪軸兩端且垂直于所述懸掛中轉軸的支撐桿；
所述支撐桿設有彈性部件；
所述轉向輪通過所述彈性部件與所述支撐桿連接。
4.如權利要求3所述前輪驅動裝置，其特征在于，每個兩側的所述支撐桿設有兩個彈性部件，并分別與兩個所述轉向輪連接。
5.如權利要求2所述前輪驅動裝置，其特征在于，
動力輸出端包括用于動力輸出的電機和用于控制電機速度的變速箱。
6.如權利要求5所述前輪驅動裝置，其特征在于，
所述傳動裝置包括設于所述上部機構上端的第一傳動桿和第二傳動桿、與所述第一傳動桿連接的第一齒輪、與所述第二傳動桿連接的第二齒輪；
所述第一齒輪用于與所述電機連接并將所述電機的動力傳動至所述第二傳動桿；
所述第二傳動桿帶動第二齒輪，并將動力傳動至所述行走輪。
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