[實用新型]上下料設備

有效

• 申請號: 201720358416.X
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN206606764U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 饒橋兵;鄭祥鑫
• 申請（專利權）人: 藍思科技（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/91
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 李海建

技術領域

本實用新型涉及上料設備技術領域，特別涉及一種上下料設備。

背景技術

上下料設備廣泛應用于產品加工制造過程中，對于體積較小的物料，通常將物料放置于托盤中，通過對托盤及物料的共同運輸實現物料的上下料操作。

以對絲印烤盤(托盤)內的玻璃(物料)上下料為例進行說明。在對玻璃進行雙面貼膜操作過程中，一般采用人工上料的方式。由于玻璃具有易碎及易刮傷等特性，人工取放玻璃的過程中極易造成玻璃劃傷的情況，影響工作效率。為了實現玻璃的搬運并保證玻璃在進入下一道工序的質量，減少玻璃在上料過程中由于人為因素而造成的產品質量下降的情況，目前，采用市面上現有的自動上下料機，其多為XYZ三軸機構運輸，無法對玻璃自身擺放角度進行調節，通用性較差。

因此，如何提高工作效率及通用性，是本技術領域人員亟待解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種上下料設備，以提高工作效率及通用性。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種上下料設備，包括：

機架；

設置于所述機架上，用于放置裝載物料的滿載托盤的上托盤裝置；

設置于所述機架上，用于放置空托盤的下托盤裝置；

用于由所述上托盤裝置至所述下托盤裝置運輸所述托盤的移載托盤裝置；

設置于所述機架上，用于提取所述移載托盤裝置上運輸的托盤中的物料并傳遞到下一工序的移載物料裝置；所述移載物料裝置包括第一傳輸帶、驅動所述第一傳輸帶運動的第一驅動單元、與所述第一傳輸帶連接的旋轉單元及用于提取所述物料的提取單元，所述提取單元與所述旋轉單元的旋轉軸連接，所述旋轉軸豎直設置。

優選地，上述上下料設備中，所述提取單元為用于吸附所述物料的真空吸盤。

優選地，上述上下料設備中，所述移載托盤裝置位于所述上托盤裝置與所述下托盤裝置的下方。

優選地，上述上下料設備中，所述上托盤裝置與所述移載托盤裝置的輸入端對應設置，所述下托盤裝置與所述移載托盤裝置的輸出端對應設置。

優選地，上述上下料設備中，所述移載托盤裝置、所述上托盤裝置與所述下托盤裝置均設置于所述機架的安裝板上；

所述移載托盤裝置包括第二傳輸帶及驅動所述第二傳輸帶運動的第二驅動單元；

所述第二驅動單元位于所述安裝板的底面，所述安裝板上具有供所述第二傳輸帶的上傳輸帶部通過的避讓槽。

優選地，上述上下料設備中，所述上托盤裝置包括用于支撐所述滿載托盤的第一支撐單元及用于取出所述滿載托盤的取出單元；

所述下托盤裝置包括用于支撐所述空托盤的第二支撐單元及用于碼放所述空托盤的放置單元。

優選地，上述上下料設備中，所述上托盤裝置還包括位于所述安裝板的底面的第一托盤氣缸、第一夾持氣缸及第一頂升氣缸；所述第一托盤氣缸驅動所述第一支撐單元運動，所述第一夾持氣缸及所述第一頂升氣缸驅動所述取出單元運動；

和/或，所述下托盤裝置還包括位于所述安裝板的底面的第二托盤氣缸、第二夾持氣缸及第二頂升氣缸；所述第二托盤氣缸驅動所述第二支撐單元運動，所述第二夾持氣缸及所述第二頂升氣缸驅動所述放置單元運動。

優選地，上述上下料設備中，所述移載托盤裝置還包括用于張緊所述第二傳輸帶的張緊輪。

優選地，上述上下料設備中，所述移載托盤裝置還包括設置于所述第二傳輸帶的輸入端和/或其輸出端，用于定位感應所述托盤的定位感應部件。

優選地，上述上下料設備中，所述機架上包括觸摸屏及電控按鍵。

從上述的技術方案可以看出，本實用新型提供的上下料設備，在移載物料裝置的提取單元將移載托盤裝置上運輸的托盤中的物料提取后，由旋轉單元控制水平旋轉，調成到合適的位置再輸送至下一工序，而空托盤運輸至下托盤裝置。本實用新型提供的上下料設備，能夠自動調節物料的輸出位置，有效避免了人工手動上料的繁瑣，提高了工作效率；并且，通過旋轉單元旋轉物料，達到物料自身擺放角度的調節，以便于適配于下一工序的加工設備，有效提高了通用性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的上下料設備的整體結構示意圖；