[實用新型]一種數控設備智能機器手

有效

• 申請號: 201720358286.X
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN207189644U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 黃宏裕
• 申請（專利權）人: 福州聚眾匠心機械設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是一種數控設備智能機器手，屬于機器手領域。

背景技術

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。隨著網絡技巧的發展，機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。

現有技術公開申請號為CN201310449563.4的一種數控設備智能機器手，包括抓取機構、傳動機構、搬料支架、底機架、震動盤，震動盤設有出料口，出料口上方設有搬料支架，述搬料支架設于底機架上并與底機架平行，搬料支架內部設有導軌，導軌上安裝有所述抓取機構，抓取機構包括機械臂及氣爪，氣爪包括送料氣爪及傳料氣爪，送料氣爪、傳料氣爪分離設置，送料氣爪設于機械臂底部，底機架頂部設有直線導軌，直線導軌與所述搬料支架垂直，底機架頂部還設有支架，支架位于搬料支架的下方并與之平行，支架上設有產品放置槽，產品放置槽位于抓取機構在搬料支架的極限位置的下方。本發明的數控設備智能機器手完全機械化操作，節約了勞動力，降低了操作失誤，提高了生產效率。但是，現有設備控制設備不能有效的對監控數據進行處理，自動化程度較低。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種數控設備智能機器手，以解決現有設備控制設備不能有效的對監控數據進行處理，自動化程度較低的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種數控設備智能機器手，其結構包括底座、轉動臺、智能控制器、轉動盤、下部連接架、第一連接臂、連接桿、連接桿連接軸、轉動軸、轉動軸連接桿、第二連接臂、工作頭連接軸、工作頭，所述底座的上部和轉動臺連接，所述轉動臺的上部和轉動盤連接，所述轉動臺的右部設有智能控制器，所述轉動盤的上部和下部連接架連接，所述下部連接架和第一連接臂連接，所述第一連接臂和連接桿連接，所述連接桿和連接桿連接軸連接，所述連接桿連接軸和轉動軸連接，所述智能控制器包括工作狀態顯示燈、控制器外殼、電源按鈕、處理器箱、散熱口、傳感器連接口，所述控制器外殼的前部設有電源按鈕，所述電源按鈕的下方設有工作狀態顯示燈，所述控制器外殼的左邊設有傳感器連接口，所述控制器外殼的后部設有處理器箱，所述處理器箱上設有散熱口。

進一步的，所述轉動軸和轉動軸連接桿連接。

進一步的，所述轉動軸連接桿和第二連接臂連接。

進一步的，所述第二連接臂和工作頭連接軸連接。

進一步的，所述工作頭連接軸和工作頭連接。

進一步的，所述控制器外殼為PVC材質。

進一步的，所述處理器箱內設有6950K處理器。

本實用新型的有益效果：通過設有智能控制器，可以對設備的工作狀態進行有效的監控，同時可以有效的對控制信號進行執行，有效的提高了設備的工作效率和穩定性。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種數控設備智能機器手的結構示意圖。

圖2為本實用新型的智能控制器的結構示意圖。

圖中：底座-1、轉動臺-2、智能控制器-3、轉動盤-4、下部連接架-5、第一連接臂-6、連接桿-7、連接桿連接軸-8、轉動軸-9、轉動軸連接桿-10、第二連接臂-11、工作頭連接軸-12、工作頭-13、工作狀態顯示燈-301、控制器外殼-302、電源按鈕-303、處理器箱-304、散熱口-305、傳感器連接口-306。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。