[實用新型]一種插秧機的驅動系統

有效

• 申請號: 201720358268.1
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN206790973U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 扈凱;張文毅;余山山;袁文勝;紀要;祁兵
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01C19/02
• 分類號: A01C19/02;A01C11/02
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 王一琦

技術領域

本實用新型涉及一種插秧機的驅動系統，屬于插秧機驅動系統技術領域。

背景技術

隨著國家“十三五”的實施，液壓傳動及電力傳動技術逐漸被引用到農業機械領域，農機產品也逐漸向著自動化、智能化高速發展，同時，可利用能源持續減少，農業機械節能環保技術也成為必然的發展趨勢。

現有的高速插秧機具有效率高、栽植質量好等一系列優點，其長期在環境較差的水田中工作，可以基本滿足水田工作要求，但也存在以下缺點：

1)要使用多級齒輪和傳動軸傳遞動力，傳動系統復雜笨重，布置方式固定單一，調速范圍小。

2)整機質量較大，不滿足輕量化需求。

3)不能儲存回收系統多余的動能或勢能，不利于節能環保。

4)插秧驅動部件為機械傳動，傳動系統復雜，無法無極調速，不利于控制。

5)不利于實現自動化、智能化控制。

實用新型內容

本實用新型旨在消除現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單緊湊、布局靈活、重量減輕、調速范圍大、插秧機構可無極調速、具有能量回收功能、便于進行自動化、智能化控制、并能夠滿足高速插秧機正常作業行駛的插秧機驅動及能量回收系統。

本實用新型采取以下技術方案：

一種插秧機的驅動系統，包括行走驅動液壓系統、秧箱升降能量回收液壓系統；所述行走驅動液壓系統包括驅動主回路、補油回路、冷卻回路；所述的驅動主回路的動力源是發動機1，發動機1通過皮帶帶動前、后輪柱塞泵2、3工作，所述前、后輪柱塞泵2、3為斜盤式，其可以調節斜盤傾角大小和傾角方向來改變泵的排量和吸油、壓油方向，具有改變流量大小和方向的雙重作用；前、后輪柱塞泵出油口分別與前、后輪驅動馬達4、5相連，所述前、后輪驅動馬達為雙向變量柱塞馬達，前、后輪驅動馬達輸出軸分別連接前、后車橋的驅動軸；所述的補油回路包括補油泵11、補油單向閥組和補油限壓閥；所述的冷卻回路包括與前、后輪驅動馬達4、5分別對應的前、后輪沖洗梭閥16、22、前、后輪冷卻器18、20和前、后輪沖洗溢流閥17、21，所述前、后輪沖洗溢流閥17、21為液控型，主回路低壓油一側持續有主回路15％～25％的流量經過前、后輪冷卻器冷卻后流回油箱；所述秧箱升降能量回收液壓系統的動力元件為由發動機1驅動的齒輪泵34，齒輪泵34的出油口連接三位四通換向閥27，所述的三位四通換向閥27為電磁式，用于控制液壓油流向繼而控制秧箱的提升下降，換向閥30為O型中位機能，用于鎖死油缸位置，在升降油缸33的進油和出油回路皆安裝有單向節流閥31、32，所述的單向節流閥31、32為單向閥和可變節流閥并聯而成，其用于控制系統在單一流向上的流量，防止油缸超速，所述的升降油缸33為單作用油缸，油缸的無桿腔出油口安裝兩位電磁換向閥，用于改變液壓油方向，蓄能器28安裝在換向閥30的一路出油口上，用于存儲和釋放能量。

進一步的，所述的前后車橋包含主減速器和差速器，其傳動比能夠確保系統沒有寄生功率。

進一步的，補油泵11為齒輪泵，補油單向閥組為兩個單向閥的組合使用，補油限壓閥為溢流閥。

進一步的，所述補油泵11是齒輪泵。

進一步的，還包括電驅動插秧系統，所述電驅動插秧系統包括地輪、轉速傳感器、電動機及控制機構；所述的地輪安裝在插秧機的一側，跟隨插秧機行走，所述轉速傳感器用于測定地輪轉速，并將所測的數據傳遞給控制機構，所述的控制機構將地輪轉速轉化為插秧機的行走速度，并結合株距設置數據進而控制電動機轉速；電動機也安裝有電動機傳感器，用于測得實際輸出并反饋給控制機構，精準控制株距。

本實用新型的有益效果在于：

1)底盤采用雙泵雙馬達的驅動方式，保留前后車橋，在優化了布局靈活性，實現無極調速的基礎上，保證了傳動效率和插秧機的通過性。

2)液壓元器件功率密度高，整機質量下降，實現了輕量化需求。

3)秧箱升降機構具有能量回收功能，能儲存回收系統多余的動能或勢能，節能環保。

4)電機驅動插秧機構，布局簡單，不需要復雜的機械傳動系統，實現株距無級可調，更加符合農藝要求，控制也更方便。

5)地輪測速，避免了因為行駛車輪打滑而使得行駛速度測量不準確，閉環反饋控制更加精確地保證株距一致。

6)液壓系統易于實現智能化、自動化控制。

7)無需多級齒輪傳動，傳動系統輕巧，布置更靈活，調速范圍大。

8)整機質量可大幅降低，能夠滿足輕量化的需求。