[實用新型]基于慣性沖擊的三自由度壓電驅動平臺

有效

• 申請號: 201720357994.1
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN206686103U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 李曉韜;楊航
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: H02N2/06
• 分類號: H02N2/06;H02N2/04
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙)22212
• 代理人: 李榮武

1.一種基于慣性沖擊的三自由度壓電驅動平臺，其特征在于，所述的基于慣性沖擊的三自由度壓電驅動平臺包括有輸出平臺(1)、金屬基板(2)、慣性質量塊(3)、壓電晶片(4)、驅動器連接軸(5)、上滑板(6)、下滑板(7)、圓柱導軌(8)與固定平臺(9)；

輸出平臺(1)放置在驅動器連接軸(5)的頂部與驅動器連接軸(5)螺栓固定連接，四個金屬基板(2)插入驅動器連接軸(5)側面的四個細長槽與驅動器連接軸(5)過盈配合固定，兩個壓電晶片(4)對稱放置在每個金屬基板(2)的兩側與金屬基板(2)粘接固定連接，兩個慣性質量塊(3)對稱放置在每個金屬基板(2)的端部兩側與金屬基板(2)螺栓固定連接，驅動器連接軸(5)的底部與上滑板(6)上表面的環形凹槽間隙配合，下滑板(7)的兩個短細長鋼條和上滑板(6)的兩個細長滑槽滑動配合，兩個圓柱導軌(8)對稱放置于固定平臺(9)的內部并與固定平臺(9)焊接固定連接，下滑板(7)放置在兩個圓柱導軌(8)的頂部。

2.按照權利要求1所述的基于慣性沖擊的三自由度壓電驅動平臺，其特征在于所述的輸出平臺(1)為鋼板制成的圓形零件，輸出平臺(1)加工有四個關于中心對稱的通孔。

3.按照權利要求1所述的基于慣性沖擊的三自由度壓電驅動平臺，其特征在于所述的金屬基板(2)為金屬板制成的矩形零件，金屬基板(2)的末端加工有圓形通孔。

4.按照權利要求1所述的基于慣性沖擊的三自由度壓電驅動平臺，其特征在于所述的慣性質量塊(3)為金屬塊制成的長方體零件，慣性質量塊(3)的中心加工有圓形通孔。

5.按照權利要求1所述的基于慣性沖擊的三自由度壓電驅動平臺，其特征在于所述的壓電晶片(4)為壓電陶瓷制成的矩形薄片零件。

6.按照權利要求1所述的基于慣性沖擊的三自由度壓電驅動平臺，其特征在于所述的驅動器連接軸(5)為鋼制圓柱體零件，驅動器連接軸(5)側面均布加工四個細長槽，驅動器連接軸(5)頂部加工有四個螺紋孔。

7.按照權利要求1所述的基于慣性沖擊的三自由度壓電驅動平臺，其特征在于所述的上滑板(6)由一塊矩形鋼板制成，上滑板(6)上表面中部加工有環形凹槽、下表面加工有兩個平行細長滑槽。

8.按照權利要求1所述的基于慣性沖擊的三自由度壓電驅動平臺，其特征在于所述的下滑板(7)為兩塊平行短細長鋼條和兩塊平行長細長鋼條垂直焊接而成的零件。

9.按照權利要求1所述的基于慣性沖擊的三自由度壓電驅動平臺，其特征在于所述的圓柱導軌(8)為細長圓柱形零件。

10.按照權利要求1所述的基于慣性沖擊的三自由度壓電驅動平臺，其特征在于所述的固定平臺(9)是由金屬板焊接制成的U型零件。