[實(shí)用新型]新型機(jī)器人移動輪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720356856.1
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN206690860U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田瀚博
• 申請（專利權(quán)）人: 田瀚博
• 主分類號: B60K1/00
• 分類號: B60K1/00;B62D63/02
• 代理公司: 哈爾濱市邦杰專利代理事務(wù)所(普通合伙)23212
• 代理人: 吳江東

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人移動輪領(lǐng)域，尤其涉及一種新型機(jī)器人移動輪。

背景技術(shù)

在機(jī)器人采用輪移動時(shí)，電機(jī)軸與傳動軸連接處常常因?yàn)橹亓εc其他外力的影響造成彎曲變形，影響使用，且受力不均勻還會對電機(jī)造成不良影響，縮短使用壽命。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種受力均勻，使用壽命長的新型機(jī)器人移動輪。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種新型機(jī)器人移動輪，包括扣蓋、底座、電機(jī)、傳動軸、滾動輪、一號固定軸套、一號滾動軸承、二號滾動軸承、二號固定軸套、連接平鍵、十字開口連接螺釘、固定六角螺母、萬向輪、固定六角螺栓，所述扣蓋左部具有扣蓋電機(jī)連接罩，所述底座內(nèi)部對稱分布底座電機(jī)連接臺,所述扣蓋電機(jī)連接罩外部均勻分布扣蓋電機(jī)連接罩通孔，所述底座電機(jī)連接臺外部均勻分布底座電機(jī)連接臺螺紋槽,十字開口連接螺釘插入扣蓋電機(jī)連接罩通孔與底座電機(jī)連接臺螺紋槽中，所述扣蓋中部具有二號扣蓋軸承連接罩，所述底座內(nèi)部對稱分布二號底座軸承連接臺，所述二號扣蓋軸承連接罩外部均勻分布二號扣蓋軸承連接罩通孔，所述二號底座軸承連接臺外部均勻分布二號底座軸承連接臺螺紋槽,十字開口連接螺釘插入二號扣蓋軸承連接罩通孔與二號底座軸承連接臺螺紋槽中，所述扣蓋中部具有扣蓋滾動輪配合腔，所述底座內(nèi)部對稱分布底座滾動輪配合孔，所述扣蓋右部具有一號扣蓋軸承連接罩，所述底座內(nèi)部對稱分布一號底座軸承連接臺，所述一號扣蓋軸承連接罩外部具有一號扣蓋軸承連接罩通孔，所述一號底座軸承連接臺外部具有一號底座軸承連接臺螺紋槽,十字開口連接螺釘插入一號扣蓋軸承連接罩通孔與一號底座軸承連接臺螺紋槽中，扣蓋與底座連接。

所述電機(jī)右部具有傳動軸內(nèi)連接槽，所述傳動軸左部具有電機(jī)軸連接頭,所述傳動軸內(nèi)連接槽內(nèi)部具有電機(jī)軸鍵槽，所述電機(jī)軸連接頭內(nèi)部具有傳動軸鍵槽,連接平鍵插入電機(jī)軸鍵槽與傳動軸鍵槽中，電機(jī)與傳動軸連接，所述電機(jī)插入扣蓋電機(jī)連接罩與底座電機(jī)連接臺中，所述二號扣蓋軸承連接罩內(nèi)部具有二號扣蓋軸承槽，所述二號底座軸承連接臺具有二號底座軸承槽，所述二號滾動軸承插入二號扣蓋軸承槽與二號底座軸承槽中，所述一號扣蓋軸承連接罩內(nèi)部具有一號扣蓋軸承槽，所述一號底座軸承連接臺內(nèi)部具有一號底座軸承槽，所述一號滾動軸承插入一號扣蓋軸承槽與一號底座軸承槽中。

所述傳動軸插入滾動輪中，所述二號固定軸套套入傳動軸，所述一號固定軸套套入傳動軸,滾動輪與傳動軸連接，所述底座內(nèi)部對稱分布萬向輪連接孔，所述萬向輪頂部具有固定六角螺栓,固定六角螺栓插入萬向輪連接孔中，固定六角螺栓與固定六角螺母螺紋連接，萬向輪與底座連接。

有益效果：

所述萬向輪連接于底座上，為底座提供了部分支撐，且為滾動輪分擔(dān)了重力，使受力更為均勻，且在移動時(shí)其本身的特性也可以保證轉(zhuǎn)向，不會影響使用，扣蓋與底座通過扣蓋電機(jī)連接罩通孔、二號扣蓋軸承連接罩通孔、一號扣蓋軸承連接罩通孔與底座電機(jī)連接臺螺紋槽、二號底座軸承連接臺螺紋槽、一號底座軸承連接臺螺紋槽的連接完成固定，扣蓋為整體，在滾動輪受到重力等外力的時(shí)候，可以將力隨傳動軸均勻傳遞給一號滾動軸承和二號滾動軸承，減少傳動軸內(nèi)連接槽與電機(jī)軸連接頭配合處的負(fù)擔(dān)，防止發(fā)生彎曲等危險(xiǎn)，使受力更加均勻，延長使用壽命。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述的新型機(jī)器人移動輪連接處剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述的新型機(jī)器人移動輪俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型所述的新型機(jī)器人移動輪仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明：