[實用新型]一種激光云臺智能空間定位系統

有效

• 申請號: 201720356710.7
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN206627632U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 趙怡
• 申請（專利權）人: 趙怡
• 主分類號: G01S17/48
• 分類號: G01S17/48;G01S7/497;G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種激光云臺智能空間定位系統，其特征在于包括距離采集子系統、角度控制子系統和標記子系統，其中：

所述距離采集子系統包括由激光測距探頭（1）組成的探頭陣列，探頭陣列跟隨標記子系統，并監測來自同一方向探頭陣列與標記子系統的距離信息，每個激光測距探頭（1）分別收集獨立的距離信息；

所述角度控制子系統對距離采集子系統的水平角度和俯仰角度，使距離采集子系統對準標記子系統；

所述標記子系統為遠程位置可控的采集標記，標記子系統為距離采集子系統提供對準信號，并接受距離采集子系統的對準測量作業，及配合角度控制子系統的修正鎖定作業。

2.根據權利要求1所述的一種激光云臺智能空間定位系統，其特征在于所述距離采集子系統包括激光測距探頭（1）以及上表面分布有激光測距探頭（1）的激光探頭載板（2），激光測距探頭（1）平行等距排列。

3.根據權利要求2所述的一種激光云臺智能空間定位系統，其特征在于所述激光測距探頭（1）排列方式為四邊形矩形陣列或六角形蜂窩狀陣列平行排列。

4.根據權利要求2所述的一種激光云臺智能空間定位系統，其特征在于所述角度控制子系統包括設于激光探頭載板（2）下表面中部俯仰轉軸（3），激光探頭載板（2）可繞俯仰轉軸（3）轉動，俯仰轉軸（3）兩端固定于豎直支柱（4）上，豎直支柱（4）固定于水平轉臺（5）表面，水平轉臺（5）與支撐三腳架（7）通過水平轉軸（6）連接；還包括俯仰角度傳感器（8）、水平角度傳感器（9）、俯仰驅動電機（10）、水平驅動電機（11）和控制器（12），其中俯仰角度傳感器（8）固定于俯仰轉軸（3）上，俯仰轉軸（3）通過俯仰驅動電機（10）驅動，水平角度傳感器（9）固定于水平轉臺（5）上，豎直支柱（4）通過水平驅動電機（11）驅動旋轉，控制器（12）控制俯仰驅動電機（10）和水平驅動電機（11）轉速及啟停，俯仰角度傳感器（8）和水平角度傳感器（9）分別采集激光探頭載板（2）和水平轉臺（5）的轉動角度，并把數值反饋至控制器（12）。

5.根據權利要求1所述的一種激光云臺智能空間定位系統，其特征在于所述標記子系統包括飛行器（13）以及懸掛于飛行器（13）下方的高光體（14），其中飛行器（13）可接收距離采集子系統的位置信息，并反饋位置信號至角度控制子系統，高光體（14）通過遠距離遙控的飛行器（13）帶動。

6.根據權利要求1所述的一種激光云臺智能空間定位系統，其特征在于還包括控制管理子系統，所述控制管理子系統分別與距離采集子系統、角度控制子系統連接，顯示測量距離、偏移角度，并計算、記錄、分享標記子系統的坐標數據。