[實用新型]一種機器人用移動底座

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720356231.5
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206632997U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李平安;黃亞輝;李雪東;孫小進;雷道仲;李宇峰;肖成;曹璐云
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種移動底座，具體涉及一種機器人用移動底座，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。對于需要移動的機器人，機器人的移動底座起到了至關(guān)重要的作用，機器人用移動底座大都采用四輪機構(gòu)，四輪機構(gòu)在轉(zhuǎn)彎或者掉頭時常常會占用很大的面積，不利于機器人在狹窄的環(huán)境下工作。

因此，市場需要一種可以使機器人在狹小的環(huán)境下輕易轉(zhuǎn)彎或者掉頭的移動底座。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種機器人用移動底座，通過在底盤設(shè)置一個支撐結(jié)構(gòu)，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實用新型提供一種機器人用移動底座，包括底盤，所述底盤由方圈形底座和支撐架組成，所述底座兩側(cè)對稱間隔設(shè)置有四個電動機一，并且底座中部設(shè)置有隔板，所述電動機一的輸出軸和輪子連接，所述支撐架由垂直架和斜綴條組成，所述支撐架通過斜綴條和所述底盤的上端面固定連接，所述垂直架下端的中心和電動機二固定連接，所述電動機二的輸出軸和氣壓缸的一端固定連接，所述氣壓缸的活塞桿的一端和穩(wěn)定盤的一端球頭連接，所述穩(wěn)定盤的另一端設(shè)置有防滑條紋。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述防滑條紋由均布設(shè)置在穩(wěn)定盤另一端邊緣的方形條一和方圈形條組成，所述方圈形條的一端均布設(shè)置有方形條二。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述底座前端面設(shè)置有編號銘牌和 LED燈。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述防滑條紋為橡膠材質(zhì)。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述底座和支撐架倒圓角處理。

本實用新型所達到的有益效果是：本實用新型采用原地支撐起底盤，旋轉(zhuǎn)底盤，然后將底盤恢復(fù)到地面的簡易過程，有效的實現(xiàn)移動底座在小范圍內(nèi)改變方向；底座前端面設(shè)置有編號銘牌，編號銘牌是對機器人的編號，便于更好的管理；LED燈的設(shè)置使得機器人可以在夜間進行工作；底座和支撐架倒圓角處理，防止棱角對使用者造成傷害。

尤其，活塞桿的一端和穩(wěn)定盤采用球頭連接，球頭連接可以讓穩(wěn)定盤改變一定的角度，使移動底座適應(yīng)在不同地形的工作；穩(wěn)定盤的另一端設(shè)置有較為復(fù)雜的橡膠防滑條紋，能更大限度的增大穩(wěn)定盤的摩擦效果，并且適應(yīng)非平面的地面。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于加工生產(chǎn)。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。

在附圖中：

圖1是本實用新型實施例所述的一種機器人用移動底座整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例所述的一種機器人用移動底座的仰視圖；

圖中標號：1、底座；2、電動機一；3、LED燈；4、底盤；5、編號銘牌；6、輪子；7、隔板；8、支撐架；800、垂直架；810、斜綴條；9、氣壓缸； 9A、電動機二；10、防滑條紋；1010、方圈形條；1011、方形條二；1020、方形條一；11、穩(wěn)定盤。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例：請參閱圖1-2，本實用新型包括底盤4，所述底盤4由方圈形底座 1和支撐架8組成，所述底座1兩側(cè)對稱間隔設(shè)置有四個電動機一2，并且底座1中部設(shè)置有隔板7，所述電動機一2的輸出軸和輪子6連接，所述支撐架8由垂直架800和斜綴條810組成，所述支撐架8通過斜綴條810和所述底盤4的上端面固定連接，所述垂直架800下端的中心和電動機二9A固定連接，所述電動機二9A的輸出軸和氣壓缸9的一端固定連接，所述氣壓缸9的活塞桿的一端和穩(wěn)定盤11的一端球頭連接，所述穩(wěn)定盤11的另一端設(shè)置有防滑條紋10。

其中，所述防滑條紋10由均布設(shè)置在穩(wěn)定盤11另一端邊緣的方形條一1020 和方圈形條1010組成，所述方圈形條1010的一端均布設(shè)置有方形條二1011。

其中，所述底座1前端面設(shè)5置有編號銘牌5和LED燈3。

其中，所述防滑條紋10為橡膠材質(zhì)。

其中，所述底座1和支撐架8倒圓角處理。