[實用新型]一種智能調速機械手

有效

• 申請號: 201720356005.7
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN206598294U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 林培雙
• 申請（專利權）人: 永春豪田工藝品有限公司
• 主分類號: B25J13/06
• 分類號: B25J13/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是一種智能調速機械手，屬于機械手領域。

背景技術

在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度，也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！可為機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。

現有技術公開申請號為201521117129.7的一種帶輔助調速結構的機械手臂，包括旋轉基座、旋轉臂、升降座和機頭，旋轉基座上鉸接有旋轉軸，旋轉軸的下端固定在旋轉臂上，旋轉軸的上端伸入旋轉基座內成型有豎直的支軸，支軸上固定連接有低速從動齒輪和高速從動齒輪，旋轉基座內設置有與低速從動齒輪和高速從動齒輪相對應的低速主動齒輪和高速主動齒輪，高速主動齒輪和高速從動齒輪未嚙合，低速主動齒輪和低速從動齒輪相嚙合，所述的低速主動齒輪和高速主動齒輪固定在花鍵軸套上，花鍵軸套內插接有花鍵軸，花鍵軸的上端通過聯軸器和旋轉電機的轉軸固定在一起，旋轉電機固定在旋轉基座上，它在旋轉基座設置輔助調速結構，其輔助調速結構能夠切換機械手臂上旋轉臂的移動速度，但該實用新型不可以根據裝置的工作效率來自動調節機械手的速度。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種智能調速機械手，以解決不可以根據裝置的工作效率來自動調節機械手的速度的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種智能調速機械手，其結構包括機械爪、第一關節、第二關節、電源線、底座、支撐柱、操作臺、智能調速器、操作面板、第三關節、工作指示燈，所述的機械爪與第一關節相連接，所述的第一關節與第二關節相連接，所述的第三關節和底座用電源線連接，所述的第二關節和第三關節相連接，所述的支撐柱設于第三關節下方，所述的底座與操作臺相連接，所述的操作臺上設有智能調速器，所述的操作面板固定設于操作臺上，所述的工作指示燈與第三關節相連接，所述的智能調速器由調速器機殼、固定孔、調速器顯示屏、按鍵、調速旋鈕組成；所述的調速器機殼上設有調速器顯示屏，所述的固定孔固定設于調速器機殼上，所述的按鍵設于調速器顯示屏下方，所述的調速旋鈕設于按鍵下方。

進一步的，所述的操作面板由面板顯示器、開關、操作按鈕、操作面板殼體組成。

進一步的，所述的面板顯示器固定設于操作面板殼體上。

進一步的，所述的操作按鈕設于面板顯示器下方。

進一步的，所述的操作按鈕設于操作按鈕右側。

進一步的，所述的操作按鈕有3個。

進一步的，所述的底座高約20cm。

本實用新型的有益效果：通過設有智能調速器，可以使該智能調速機械手擁有可以根據裝置的工作效率自動調節機械手的速度，操作方便快捷。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種智能調速機械手的結構示意圖。

圖2為本實用新型智能調速器的結構示意圖。

圖3為本實用新型操作面板的結構示意圖。

圖中：機械爪-1、第一關節-2、第二關節-3、電源線-4、底座-5、支撐柱-6、操作臺-7、智能調速器-8、操作面板-9、第三關節-10、工作指示燈-11、調速器機殼-801、固定孔-802、調速器顯示屏-803、按鍵-804、調速旋鈕-805、面板顯示器-901、開關-902、操作按鈕-903、操作面板殼體-904。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。