[實用新型]基于ARM的安防智能小車

有效

• 申請號: 201720355870.X
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN206610406U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 胡靜波;李小斌;崔煒;李昱婷;王鵬;白龍濤;吳風華;蔣衛濤
• 申請（專利權）人: 寶雞文理學院;蔣衛濤
• 主分類號: G08B19/00
• 分類號: G08B19/00;G05B19/042
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司11421
• 代理人: 胡凱

技術領域

本實用新型涉及倉庫安防領域，尤其涉及一種基于ARM的安防智能小車。

背景技術

在社會生產活動中，倉庫、店面的固定場所的安全防護情況尤為重要，關系到人員與財產的利害關系。

目前，在安防控制系統中，控制中心與終端之間多采用基于總線的有線連接方式，這種連接方式具有布局復雜，線路易腐蝕，維護不方便，影響室內美觀等缺點，安防控制系統通常采用單片機作為控制核心，隨著用戶功能需求的增加，由于單片機軟硬件資源有限，給系統的升級、維護及調試帶來極大困難。

因此，有必要提供一種新的基于ARM的安防智能小車解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種布線簡單、操作便捷且方便升級與維護的基于ARM的安防智能小車。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種基于ARM的安防智能小車，所述基于ARM的安防智能小車，用于監控倉庫的安全防護情況，其包括運動小車，其包括車體及帶動所述車體行駛的履帶；用于驅動所述履帶運動的驅動模塊；用于檢測外界環境情況并生成環境數據的檢測模塊，其包括用于檢測外界是否存在人體的第一紅外傳感器、用于檢測所述車體行駛途中是否存在障礙物的第二紅外傳感器、用于檢測外界環境溫度的溫度傳感器及用于檢測外界環境的煙霧情況的煙霧傳感器，其中，所述環境數據包括第一紅外線傳感器對人體情況的檢測數據、所述第二紅外線傳感器對障礙物存在情況的檢測數據、溫度傳感器對外界環境溫度的檢測數據及所述煙霧傳感器對外界環境煙霧情況的檢測數據；用于拍攝外部環境影像并生成影像數據的攝像頭模塊；接收所述環境數據及所述影像數據并以此調控所述驅動模塊、所述檢測模塊及所述攝像頭模塊工作的ARM模塊；與所述ARM模塊通信連接并顯示所述環境數據與所述影像數據的顯示終端模塊。

優選的，所述基于ARM的安防智能小車還包括無線通信模塊，所述無線通信模塊用于建立所述ARM模塊與所述顯示終端模塊之間無線通訊連接。

優選的，所述驅動模塊為與所述履帶連接的四臺步進電機。

優選的，所述攝像頭模塊包括攝像頭、驅動所述攝像頭上升、下降、朝左偏移及朝右偏移的第一步進電機。

優選的，所述顯示終端模塊為PC機。

優選的，所述ARM模塊為ARM開發板。

與相關技術相比較，本實用新型提供的基于ARM的安防智能小車具有如下有益效果：

所述基于ARM的安防智能小車包括運動小車，其包括車體及帶動所述車體行駛的履帶；用于驅動所述履帶運動的驅動模塊；用于檢測外界環境情況并生成環境數據的檢測模塊，其包括用于檢測外界是否存在人體的第一紅外傳感器、用于檢測所述車體行駛途中是否存在障礙物的第二紅外傳感器、用于檢測外界環境溫度的溫度傳感器及用于檢測外界環境的煙霧情況的煙霧傳感器；用于拍攝外部環境影像并生成影像數據的攝像頭模塊；接收所述環境數據及所述影像數據并以此調控所述驅動模塊、所述檢測模塊及所述攝像頭模塊工作的ARM模塊；與所述ARM模塊通信連接并顯示所述環境數據與所述影像數據的顯示終端模塊。通過所述基于ARM的安防智能小車能及時了解重要場合的狀況。例如火災，煙霧等，所述運動小車靈活運動，以方便監控人員及時了解倉庫各方面的實施情況并且及時采取有效措施。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的基于ARM的安防智能小車的設計原理圖；

圖2為圖1所示的基于ARM的安防智能小車的電路圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步說明。

請結合參閱圖1及圖2，圖1為本實用新型提供的基于ARM的安防智能小車的設計原理圖，圖2為圖1所示的基于ARM的安防智能小車的電路圖。基于ARM的安防智能小車100用于監控倉庫的安全防護情況，其包括運動小車1、驅動模塊2、檢測模塊3、攝像頭模塊4、ARM模塊5、無線通信模塊6、顯示終端模塊7。

所述運動小車1包括車體11及履帶13，所述履帶13設于所述車體11的下方，用于所述驅動車體11的行駛。

所述驅動模塊2與所述履帶13連接，用于驅動所述履帶13運動。

本實施例中，所述驅動模塊2為4臺步進電機。