[實用新型]一種旋轉膠輥式油茶果聯合采收機

有效

• 申請號: 201720355820.1
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN206743910U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 饒洪輝;張立勇;劉木華;徐諧慶;余佳佳;李濤
• 申請（專利權）人: 江西農業大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/22
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司36115
• 代理人: 施秀瑾

技術領域

本實用新型涉及農林機械采摘裝置技術領域，尤其涉及一種旋轉膠輥式油茶果聯合采收機。

背景技術

油茶果是我國一種特有的純天然高級油料，被譽為“東方橄欖油”，具有較高的營養價值。目前我國油茶種植主要為分散經營，油茶采摘主要以手工為主，由于油茶果采摘季節性較強，成熟后采摘周期較短，因此油茶果采摘是油茶種植中最耗費人力的環節，在農村勞動力日益缺乏的情況下，油茶種植農戶希望通過機械化來改善現狀。同時油茶果具有‘花果同期’的特點，在采摘過程中易對油茶花苞造成損傷，影響來年的產量。新植高產油茶林大多生長在緩坡地帶，這給油茶果聯合機械采摘提供了便利。目前國內研制的油茶果機械采摘對花苞損傷和枝葉損傷高、漏采率較高、油茶果收集裝置較復雜等諸多因素影響了我國油茶果收獲機械研制進程，導致大多數機械難以得到推廣應用。因此研究開發一款適合緩坡地高產油茶林油茶果聯合采收機械裝備，對提高油茶果采摘效率、降低油茶花苞及枝葉損傷率，緩解勞動力短缺，減輕勞動強度，具有重要的研究價值和較好的應用前景。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題在于提供一種旋轉膠輥式油茶果聯合采收機，以解決上述背景技術中的缺點。

本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種旋轉膠輥式油茶果聯合采收機，包括底盤機架、旋轉平臺、行走系統、采摘機構、收集傘和驅動收集傘收放的收放裝置，底盤機架的下部設有旋轉平臺，旋轉平臺下部設有行走系統，底盤機架的前端設有采摘機構；收集傘及收放裝置分別經傘架連接架安裝在旋轉平臺的機頭方向，位于采摘機構采摘頭的下方。

進一步，采摘機構包括動臂、采摘臂、采摘頭、動臂液壓缸、采摘臂液壓缸和采摘頭液壓缸；

底盤機架的前端鉸接有動臂和動臂液壓缸，動臂液壓缸的輸出軸鉸接在動臂中間折彎段的下部，動臂中間折彎段的上部鉸接有采摘臂液壓缸，采摘臂液壓缸的輸出軸鉸接有采摘臂，動臂的另一端鉸接在采摘臂靠采摘臂液壓缸一端的下部，采摘臂的末端設有采摘頭，采摘臂的上部鉸接有采摘頭液壓缸，采摘頭液壓缸的輸出端經連桿鉸接在采摘頭上，連桿連接采摘頭液壓缸的一端經搖桿與采摘臂連接采摘頭的一端連接。

進一步，采摘頭包括采摘頭架、兩套旋轉膠輥組件和驅動兩套旋轉膠輥組件同步反向運動的驅動裝置，采摘頭架通過銷軸鉸接在采摘臂上，采摘頭架的內部上下各設有一套旋轉膠輥組件，兩套旋轉膠輥組件分別經旋轉軸和軸承安裝在采摘頭架內。

進一步，所述旋轉膠輥組件包括兩套旋轉架、膠輥轉動架、膠輥和膠輥轉動軸，兩套旋轉架通過軸承安裝在旋轉軸的兩端，旋轉架的外周方向上經滑動連桿架及軸承均布有三個膠輥轉動架，兩套旋轉架所對應的膠輥轉動架之間經軸承安裝有膠輥轉動軸及三套膠輥，三套膠輥分別與膠輥轉動軸接觸同步轉動；兩套旋轉膠輥組件上對應的膠輥之間為采摘位。

進一步，旋轉架上設有與滑動連桿架匹配的滑槽，滑動連桿架的通過螺栓安裝在旋轉架的滑槽內。

進一步，所述驅動裝置包括液壓馬達和齒輪傳動箱，液壓馬達安裝在采摘頭架的內側，齒輪傳動箱安裝在采摘頭架的外側，液壓馬達與齒輪傳動箱的輸入軸連軸，齒輪傳動箱上設有兩個反向的輸出軸，齒輪傳動箱的兩個輸出軸分別與兩套旋轉膠輥組件的旋轉軸連接。

進一步，膠輥為尼龍材料材質制成。

進一步，所述收集傘包括傘架、傘骨固定座、傘骨和傘布，所述傘架分為左傘架和右傘架，傘架連接架分為左傘架連接架和右傘架連接架，左傘架連接架和右傘架連接架分別固接在旋轉平臺的下部，左傘架連接架及右傘架連接架分別與左傘架及右傘架鉸接，左傘架及右傘架的中間部分呈圓弧形，左、右傘架的外側均布有若干傘骨固定座，左傘架及右傘架分別經傘骨固定座鉸接有若干根傘骨，傘布與各傘骨鉸接隨傘骨運動收放。

進一步，收放裝置包括兩個收集傘液壓缸，兩個收集傘液壓缸的固定端分別與左傘架連接架及右傘架連接架鉸接，活動端分別與左傘架及右傘架鉸接。

進一步，行走系統包括發動機、履帶和液壓履帶輪，發動機安裝在底盤機架的機尾部，履帶安裝在液壓履帶輪上，液壓履帶輪安裝在旋轉平臺的下部，發動機的輸出軸與液壓履帶輪的輸入軸連接。