[實用新型]一種電動車的駐坡控制系統

有效

• 申請號: 201720355803.8
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN206900198U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 楊情超;李世斌;毛濤;汪剛;李昌泉;祝東鑫;齊健申
• 申請（專利權）人: 東風特汽(十堰)專用車有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張強

技術領域

本實用新型屬于電動車控制領域，更具體地，涉及一種電動車的駐坡控制系統。

背景技術

傳統駐坡起步完全依靠駕駛員手動操作，且直驅電動車為防止油門、剎車同時有效情況出現，會做剎車優先處理，即剎車有效則油門無效。上述策略優化了駕駛安全，但對駐坡起步半聯動操作造成了困難。

駐坡起步操作復雜，驅動力難以掌握，易出現溜坡及驅動力不足滑坡的危險情況。并且電動物流車載重區間大，在空載與滿載時所需的驅動力成倍的變化，操作不當極易溜坡造成駕駛危險，同時損壞電機。

專利文獻CN103182952A公開了一種電動汽車電子駐坡系統控制和方法，該專利通過檔位識別和車速判斷整車是否處于駐坡狀態，并通過電機轉動方向判斷是否有溜車傾向；僅在電機反向旋轉時將電機驅動模式由扭矩驅動變為轉速模式，定轉數為0控制，從而使電機堵轉達到坡道駐車。然而該方法采用電機轉速控制方式坡道駐車，駐車溜坡方案為被動式檢測，即有溜車趨勢后才進行電機轉數控制。若車輛在超出驅動力之外的情況下，溜坡將在所難免；在電動車滿載，甚至超載的極端工況下，駐坡或上坡整車驅動力不足，溜坡在所難免。同時，現有技術的電動車在加速過程中，并不主動計算驅動力，而是僅僅根據油門信號驅動電機，然后采集車速做閉環反饋，這導致加速過程不平穩，容易給乘客造成不適感。

實用新型內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供了一種駐坡控制系統，其目的在于通過坡度模塊、載重模塊以及車速模塊獲取坡道狀態以及車況，從而解決載重電動車的安全駐坡起步，簡化駕駛操作。

為實現上述目的，按照本實用新型的一個方面，提供了一種駐坡控制系統，包括坡度模塊、車速模塊、剎車模塊、油門模塊以及控制器；

所述坡度模塊的輸出端連接控制器的第一輸入端，所述車速模塊的輸出端連接控制器的第二輸入端，所述剎車模塊的輸出端連接控制器的第三輸入端，所述油門模塊的輸出端連接控制器的第四輸入端；

所述坡度模塊用于獲得道路坡度信號，所述車速模塊用于獲得車速信號，所述剎車模塊用于獲得剎車信號，所述油門模塊用于獲得油門信號，所述控制器用于根據所述道路坡度信號和車速信號，獲得電動車的運行模式，同時根據加速指令獲得加速信號，所述加速指令包括油門信號；所述控制器還用于在所述運行模式為駐坡起步模式或剎車信號無效時，同時輸出加速信號以及剎車信號。

優選地，所述駐坡控制系統還包括載重模塊，所述載重模塊的輸出端連接控制器的第五輸入端，所述載重模塊用于獲得載重信號，所述加速指令還包括載重信號以及道路坡度信號。

作為進一步優選地，所述載重模塊包括前軸懸架行程測量器以及后軸懸架行程測量器，所述前軸懸架行程測量器設置于電動車前輪的懸架上方，所述后軸懸架行程測量器設置于電動車后輪的懸架上方。

作為進一步優選地，所述駐坡控制系統還包括警報模塊，所述控制器的輸出端連接警報模塊的輸入端；

所述控制器還用于判斷所需的加速信號是否超過載重力范圍，并在超過時發出警報信號，所述警報模塊用于根據所述警報信號作出警報響應。

按照本實用新型的一個方面，還提供了一種用于上述駐坡控制系統的控制器，包括模式判斷模塊以及控制模塊；

所述模式判斷模塊的第一輸入端作為所述控制器的第一輸入端，第二輸入端作為所述控制器的第一輸入端，第三輸入端連接所述控制模塊的第一輸入端，所述控制模塊的第二輸入端作為所述控制器的第三輸入端，第三輸入端作為所述控制器的第四輸入端；

所述模式判斷模塊用于獲得電動車的運行模式，所述控制模塊用于獲得控制信號。

按照本實用新型的另一方面，提供了一種利用上述駐坡控制系統控制電動車的方法，包括以下步驟：

S1.控制器獲得道路坡度信號、車速信號、剎車信號以及油門信號，并根據道路坡度信號和車速信號，獲得電動車的運行模式，同時根據加速指令獲得加速信號，所述加速指令包括油門信號；

S2.判斷所述運行模式是否為駐坡起步模式，是則進入步驟S3，否則進入步驟S4；

S3.控制器同時輸出剎車信號以及加速信號，返回步驟S2；

S4.當所述剎車信號無效時，控制器同時輸出加速信號以及剎車信號，否則僅輸出剎車信號，返回步驟S2。

優選地，在所述步驟S2中，判斷運行模式是否為駐坡起步模式的方法具體為：所述道路坡度信號是否大于第一閾值，同時車速信號是否小于第二閾值。

作為進一步優選地，所述第一閾值為4°～7°，第二閾值為7km/h～15km/h。