[實用新型]軌道輸送系統

有效

• 申請號: 201720353396.7
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN206901219U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 陳勇
• 申請（專利權）人: 湖南金能自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙)43213
• 代理人: 楊斌

技術領域

本實用新型涉及物料輸送技術領域，具體涉及一種軌道輸送系統。

背景技術

目前，我國工業生產過程中運輸易燃、易爆或含有劇毒的物料多采用人工手推或地面牽引車拉送的方式作業。采用人工手推的方式存在人工勞動強度大和生產效率低的問題，而采用地面牽引車拉送的方式又存在占地面積大、自動化程度低和危險系數高等缺點，甚至還會造成重大的人員傷亡事故。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術存在的不足，提供一種人工勞動強度小、生產效率高、占地面積小、自動化程度高和安全性高的軌道輸送系統。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種軌道輸送系統，包括支架、軌道和用于懸掛并輸送物料的一臺以上AGV輸送車，所述AGV輸送車設置在軌道上，所述軌道安裝在支架上，所述軌道輸送系統設有裝料區和卸料區，所述裝料區設有感應AGV輸送車是否到達裝料區的裝料工位的第一傳感器，所述卸料區設有感應AGV輸送車是否到達卸料區的卸料工位的第二傳感器。

上述的軌道輸送系統，優選的，沿軌道設置有用于給AGV輸送車充電的充電端，所述充電端設有感應AGV輸送車是否到達充電端的第三傳感器，所述充電端包括充電箱，所述充電箱安裝在所述支架上。

上述的軌道輸送系統，優選的，所述軌道輸送系統包括至少兩臺所述AGV輸送車，所述裝料區和/或卸料區均設有所述充電端。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：本實用新型的軌道輸送系統可應用于輸送易燃、易爆或含有劇毒的物料等危險的生產場所，物料可以是膏狀、粉狀、顆粒狀，也可以是液體或紙箱等，輸送過程中物料始終懸掛在AGV輸送車上，且AGV輸送車可在裝料區和卸料區之間循環、連續地輸送物料，具有人工勞動強度小、生產效率高、占地面積小、自動化程度高和安全性高的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型軌道輸送系統的結構示意圖。

圖例說明：

1、支架；2、軌道；3、AGV輸送車；4、物料；5、充電箱；100、裝料區；200、卸料區。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示，本實施例的軌道輸送系統，包括支架1、AGV輸送車3和用于AGV輸送車3運行的軌道2，軌道2安裝在支架1上，AGV輸送車3用于懸掛并輸送物料4，懸掛軌道輸送系統設有裝料區100和卸料區200，裝料區100設有感應AGV輸送車3是否到達裝料區100的裝料工位的第一傳感器，卸料區200設有感應AGV輸送車3是否到達卸料區200的卸料工位的第二傳感器。本實施例的軌道2連通物料存儲庫房和生產廠房，物料存儲庫房為裝料區100，生產廠房為卸料區200，第一傳感器和第二傳感器均采用現有技術中的位置傳感器。

該軌道輸送系統的工作過程為：首先在物料存儲庫房的裝料工位將物料4懸掛在AGV輸送車3上，然后由AGV輸送車3將物料4從物料存儲庫房輸送至生產廠房，第二傳感器感應到AGV輸送車3到達卸料工位后，由卸料機構（圖中未示出）將物料4從AGV輸送車3上卸下，卸完料的AGV輸送車3再返回至物料存儲庫房，第一傳感器感應到AGV輸送車3到達裝料工位后，則重新裝料，重新裝料后的AGV輸送車3再次將物料4輸送至生產廠房，然后按上述方式循環、連續運作。該軌道輸送系統可應用于輸送易燃、易爆或含有劇毒的物料4等危險的生產場所，物料4可以是膏狀、粉狀、顆粒狀，也可以是液體或紙箱等，輸送過程中物料4始終懸掛在AGV輸送車3上，且AGV輸送車3可在物料存儲庫房和生產廠房之間循環、連續地輸送物料4，具有人工勞動強度小、生產效率高、占地面積小、自動化程度高和安全性高的優點。

本實施例的軌道輸送系統沿軌道2設置有用于給AGV輸送車3充電的充電端，充電端設有感應AGV輸送車3是否到達充電端的第三傳感器，充電端包括充電箱5，充電箱5安裝在支架1上。本實施例的第三傳感器采用現有技術中的位置傳感器。當AGV輸送車3運行一段時間后需要補充電能時，則沿軌道2運行至充電端，第三傳感器感應到AGV輸送車3到達充電端時，充電箱5給AGV輸送車3充電，保證了AGV輸送車3正常的運行。