[實用新型]一種組合式預緊力可調的雙螺母滾珠絲杠副

有效

• 申請號: 201720353118.1
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN206592507U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 林明星;鞠曉君;范文濤;宋現春
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;F16H25/24
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種組合式預緊力可調的雙螺母滾珠絲杠副，其特征在于：是由絲杠、左螺母、左平鍵、左預緊連接盤、力傳感器、環狀超磁致伸縮致動器、右預緊連接盤、右平鍵和右螺母組成的；

所述的絲杠穿過所述的環狀超磁致伸縮致動器，在環狀超磁致伸縮致動器的一側安裝與絲杠配合的左螺母，另一側安裝有與絲杠配合的右螺母，所述的左螺母通過左平鍵與左預緊連接盤相連接，左預緊連接盤安裝在環狀超磁致伸縮致動器上，所述的力傳感器安裝在環狀超磁致伸縮致動器與左螺母之間；所述的右螺母通過右平鍵與右預緊連接盤相連，所述的右預緊連接盤安裝在環狀超磁致伸縮致動器上。

2.如權利要求1所述的組合式預緊力可調的雙螺母滾珠絲杠副，其特征在于：所述左螺母，包括法蘭和安裝在法蘭上的凸緣；在所述的法蘭圓周均勻分布有螺孔，便于滾珠絲杠副與工作臺之間的安裝；凸緣的圓周上對稱分布兩個鍵槽，所述的左平鍵安裝在該鍵槽內。

3.如權利要求2所述的組合式預緊力可調的雙螺母滾珠絲杠副，其特征在于：所述的右螺母與左螺母的結構相同，在絲杠上對稱安裝。

4.如權利要求2所述的組合式預緊力可調的雙螺母滾珠絲杠副，其特征在于：所述左預緊連接盤，右預緊盤各自包括盤體，所述的盤體呈階梯狀帶有凸緣，內有筒狀空腔；在所述的盤體的凸緣上設有鍵槽，鍵槽在圓周上呈對稱分布；所述的右平鍵設置在該鍵槽內；在所述的盤體上設有弧形螺孔。

5.如權利要求4所述的組合式預緊力可調的雙螺母滾珠絲杠副，其特征在于：所述的弧形螺孔的角度為30°，在盤體大圓盤面上呈周向120°分布。

6.如權利要求4所述的組合式預緊力可調的雙螺母滾珠絲杠副，其特征在于：在所述的左預緊盤的盤體筒狀空腔的筒壁上設有圓孔。

7.如權利要求4所述的組合式預緊力可調的雙螺母滾珠絲杠副，其特征在于：所述力傳感器，包括筒體和應變片，筒體為一中間帶有凹槽的圓筒，應變片均勻的貼在筒體凹糟的外壁上，應變片的導線從左預緊連接盤的圓孔內穿出。

8.如權利要求1所述的組合式預緊力可調的雙螺母滾珠絲杠副，其特征在于：所述環狀超磁致伸縮致動器，包括底座、非導磁外殼、盤形磁軛、永磁環、筒形磁軛、線圈骨架、激勵線圈、環狀超磁致伸縮材料、輸出桿、碟形彈簧、預緊螺栓、端蓋和軟鐵；

所述的底座的一側設有長套筒，另一側設有短套筒；環狀超磁致伸縮材料套裝在底座的長套筒上；在環狀超磁致伸縮材料的兩端各設有一個永磁環；所述的線圈骨架套裝在環狀超磁致伸縮材料與永磁環的外圈，激勵線圈纏繞在線圈骨架上，呈啞鈴狀纏繞以便于增大油冷散熱的面積；

盤形磁軛套在永磁環上，筒形磁軛位于激勵線圈的外圈，安裝在兩個盤形磁軛之間，環狀超磁致伸縮材料、永磁環、盤形磁軛與筒形磁軛形成閉合的磁路；

在其中一個盤形磁軛的一側安裝有軟鐵；

所述的輸出桿套裝在所述的長套筒上，輸出桿穿過軟鐵與永磁環端部相接，套在底座的長套筒上；碟形彈簧套在輸出桿上，一端壓在輸出桿的盤形凸起上，另一端裝有預緊螺栓，預緊螺栓安裝在端蓋上，輸出桿、碟形彈簧與預緊螺栓組合形成環狀超磁致伸縮致動器的預壓裝置；

非導磁外殼通過緊固螺釘安裝在底座與端蓋之間，連接裝置將底座、端蓋、非導磁外殼連接成一體。

9.如權利要求1所述的組合式預緊力可調的雙螺母滾珠絲杠副，其特征在于：所述的所述力傳感器套裝在底座的短套筒上。