[實用新型]基于FPGA的車載式無人飛行器定向天線跟蹤控制裝置有效
| 申請號： | 201720353036.7 | 申請日： | 2017-04-06 |
| 公開（公告）號： | CN206696708U | 公開（公告）日： | 2017-12-01 |
| 發明（設計）人： | 劉海穎;任驊;閆麗吏;許蕾;陳志明 | 申請（專利權）人： | 南京繼航科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D3/12 | 分類號： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 南京經緯專利商標代理有限公司32200 | 代理人： | 葛瀟敏 |
| 地址： | 210008 江蘇省南*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 fpga 車載 無人 飛行器 定向天線 跟蹤 控制 裝置 | ||
1.基于FPGA的車載式無人飛行器定向天線跟蹤控制裝置，其特征在于：包括地面控制車、FPGA模塊、天線轉向控制器、天線轉向器、跟蹤天線、天線GPS接收器、天線磁羅盤、無人機GPS接收器和無線通信模塊；所述FPGA模塊、天線轉向控制器和無線通信模塊設置在地面控制車上，跟蹤天線通過升降桿固定在地面控制車上，天線轉向器、天線GPS接收器和天線磁羅盤設置在跟蹤天線的底座處，無人機GPS接收器設置在待跟蹤的無人機上；所述天線轉向控制器、天線GPS接收器、天線磁羅盤和無線通信模塊分別與FPGA模塊連接，天線轉向器與天線轉向控制器連接，FPGA模塊通過無線通信模塊與待跟蹤的無人機進行無線通信。
2.根據權利要求1所述基于FPGA的車載式無人飛行器定向天線跟蹤控制裝置，其特征在于：所述FPGA模塊包括并行運行的CPU1和CPU2，CPU1負責數據的采集，即采集從無線通信模塊、天線GPS接收器和天線磁羅盤傳送來的數據，這些數據通過GPU1和CPU2共享的RAM傳送到CPU2，CPU2發送控制指令給天線轉向控制器。
3.根據權利要求2所述基于FPGA的車載式無人飛行器定向天線跟蹤控制裝置，其特征在于：所述CPU1和CPU2均采用NiosⅡ處理器。
4.根據權利要求1所述基于FPGA的車載式無人飛行器定向天線跟蹤控制裝置，其特征在于：所述天線轉向控制器的型號為GS-232A。
5.根據權利要求1所述基于FPGA的車載式無人飛行器定向天線跟蹤控制裝置，其特征在于：所述天線轉向器的型號為G-5500。
6.根據權利要求1所述基于FPGA的車載式無人飛行器定向天線跟蹤控制裝置，其特征在于：所述FPGA模塊與天線GPS接收器之間通過RS232或RS422模塊連接。
7.根據權利要求1所述基于FPGA的車載式無人飛行器定向天線跟蹤控制裝置，其特征在于：所述FPGA模塊與天線磁羅盤之間通過RS422或RS232模塊連接。
8.根據權利要求1所述基于FPGA的車載式無人飛行器定向天線跟蹤控制裝置，其特征在于：所述天線轉向控制器與天線轉向器之間通過RS232模塊連接。
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