[實用新型]轉向機構

有效

• 申請號: 201720352874.2
• 申請日: 2017-04-05
• 公開（公告）號: CN206734394U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 張釗
• 申請（專利權）人: 東莞威信運動用品有限公司
• 主分類號: B62D7/16
• 分類號: B62D7/16;B62D7/20
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 張艷美,莫建林

技術領域

本實用新型涉及一種轉向機構，尤其涉及一種用于電動車上的轉向機構。

背景技術

現有的四輪電動車的轉向結構一般是將兩前輪樞接于安裝座上，再使安裝座樞接于前輪支架或一前輪連接桿上，然后利用一轉向桿連接兩安裝座，通過移動轉向桿，進而驅動兩安裝座擺動，實現對兩前輪的轉向。然而，由于前輪支架或前輪連接桿為一整體結構，因此，兩前輪的任何一個在行駛途中遇到顛簸會直接影響到另一個，從而影響電動車行駛的平穩性；并且上述這種結構不適合安裝某些避震系統，影響電動車的舒適性。而對于現有的較好的舒適性電動車來說，其轉向機構又較為復雜，安裝及維護麻煩。

另外，轉向機構的結構也會影響車子的轉彎半徑，在理想狀態下，車輪圍繞自身的幾何中心擺動時，車子的轉彎半徑最少，但是由于現有的轉向機構的結構原因，難以做到以車輪的幾何中心作為轉動中心，通常只能以安裝座的擺動中心作為車輪轉動中心，然而由現有的安裝座的結構所形成的轉動中心一般離車輪的幾何中心很遠，這個距離會直接使轉彎半徑增大，從而使得在設計車輪周邊的車身結構時需要留更多的空間用于容納車輪，對車身結構設計產生很大影響。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種有利于提高行車的平穩性、結構簡單、控制方便的轉向機構。

為了實現上述目的，本實用新型提供的轉向機構包括驅動桿、第一左連桿、第二左連桿、第一右連桿、第二右連桿、第一安裝座、第二安裝座及聯動桿，所述第一左連桿及所述第二左連桿相互平行且一端分別與所述第一安裝座樞接，所述第一右連桿及所述第二右連桿相互平行且一端分別與所述第二安裝座樞接，所述聯動桿的兩端分別與所述第一左連桿及第一右連桿樞接，所述驅動桿的一端通過第一樞接軸與所述第二左連桿或第二右連桿樞接。

與現有技術相比，由于本實用新型通過利用所述第一左連桿及第二左連桿與所述第一安裝座樞接形成一個平行四邊形，利用所述第一右連桿及第二右連桿與所述第二安裝座樞接形成另一個平行四邊形，再通過一聯動桿，使所述聯動桿分別與所述第一左連桿及第一右連桿樞接，從而使兩個平行四邊形實現聯動，因此，通過一驅動桿與所述第二左連桿及第二右連桿的任一者連接即可同時驅動兩個平行四邊形變形，進而使所述第一安裝座及第二安裝座擺動，實現對安裝于所述第一安裝座及第二安裝座上的車輪進行驅動轉向的目的，其結構簡單，而且只需要使用一根驅動桿與其中一連桿連接即可控制兩個車輪的轉向，控制方便；另外，由于所述聯動桿分別樞接于與所述第一左連桿及第一右連桿，因此兩平行四邊形的其中一者在震動時對另一者影響較小，因此有利于提高整車行駛時的平穩性，使行車更舒適。

較佳地，所述第一樞接軸與所述驅動桿為萬向球連接。所述萬向球可以使所述驅動桿與所述第二左連桿或所述第二右連桿能在多個方向上實現轉動，從而使所述第二左連桿在豎直平面上產生位置變化也能很好地與所述驅動桿連桿并傳遞驅動力。

較佳地，所述轉向機構還包括擺桿，所述擺桿的一端通過第二樞接軸與所述驅動桿樞接，所述擺桿的另一端與轉向軸固定。所述擺桿可以將所述轉向軸的扭力轉化成擺動的推動，從而通過所述驅動桿推動各個連桿。

具體地，所述第二樞接軸與所述驅動桿為萬向球連接。利用萬向球能使所述轉向軸可設置成傾斜狀態，從而在不影響轉向的情況下使轉向軸的設置角度更適合使用者使用。

較佳地，所述第一左連桿與所述第二左連桿之間以及所述第一右連桿與所述第二右連桿之間均樞接有連接塊。設置所述連接塊可以使其兩端的連桿保持平行，從而使轉向機構更穩定，控制更加準確。

較佳地，所述聯動桿的兩端與所述第一左連桿及第一右連桿通過萬向球連接。

較佳地，所述第一安裝座及第二安裝座均為樞接塊，所述樞接塊的兩端向外延伸出樞接部，所述樞接部與與其對應的連桿樞接。通過在所述樞接塊的兩端設置兩向外延伸的樞接部，因此，在兩連桿分別樞接于兩所述樞接部時并驅動所述樞接塊擺動時，可以使所述樞接塊的轉動中心向外側偏移，從而使得該轉動中心可以更靠近車輪的幾何中心，進而達到減少轉彎半徑的目的，結構簡單，有利于對轉向機構及車輪周邊的車身結構進行更合理的設計布置。

附圖說明

圖1是本實用新型轉向機構的立體圖。

圖2是本實用新型轉向機構的俯視圖。

圖3是本實用新型轉向機構未裝車輪時的俯視圖。

圖4是本實用新型轉向機構的樞接塊的結構圖。

圖5是本實用新型轉向機構的轉向時的狀態圖。