[實用新型]一種平衡車

有效

• 申請號: 201720352872.3
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN207060263U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 王德輝;李凱峰;王強
• 申請（專利權）人: 杭州輪語科技有限公司
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及代步交通工具領域，尤其涉及一種平衡車。

背景技術

電動平衡車，又叫體感車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的傳感器來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。但是，目前的電動平衡車內的車速和車輛安全數據均無法顯示，駕駛者無法得到直接反饋，只能通過直覺判斷，但直覺往往是不準確的，如此容易讓駕駛者忽略駕駛風險。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種平衡車，該平衡車內置顯示屏組件，用于顯示反饋控制機構的數據，可讓駕駛者了解當前車輛數據和狀態，保證駕駛安全。

為了實現上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案：

一種平衡車，包括車架，以及設置在車架上的控制機構和行走機構；所述行走機構包括左車輪和右車輪，左車輪和右車輪內均設有無刷輪轂電機；所述控制機構包括左踏板組件和右踏板組件；左踏板組件控制所述左車輪內的無刷輪轂電機，右踏板組件控制所述右車輪內的無刷輪轂電機；其特征在于：所述車架包括殼體，以及設置在殼體內部的主支架；所述殼體包括下蓋和上蓋，下蓋、主支架和上蓋從下至上依次連接固定；所述主支架包括處于中部的第一支架部，以及設置在第一支架部兩側的第二支架部，第一支架部與第二支架部一體成型；所述第一支架部凸出于第二支架部，第一支架部上固定有用于連接左踏板組件和右踏板組件的顯示屏組件；所述上蓋覆蓋在主支架上方，上蓋的中部設有用于覆蓋在第一支架部上方的凸臺，凸臺中部設有透明視窗，透明視窗與所述顯示屏組件相對應。

作為優選，所述第二支架部的上端面上設有用于定位左踏板組件和右踏板組件的踏板槽；所述凸臺兩側的上蓋上設有鏤空區域，鏤空區域與所述第二支架部相對應；所述左踏板組件和右踏板組件的下端部透過鏤空區域安裝在主支架的兩個第二支架部上。

作為優選，所述左踏板組件和右踏板組件的上端面與所述凸臺的上端面齊平。

作為優選，左踏板組件和右踏板組件均包括踏板本體，左踏板組件和右踏板組件的踏板本體通過轉軸鉸接在第二支架部上，踏板本體的下端部處于踏板槽內；所述踏板本體能夠沿所述轉軸前后擺動，踏板本體內部設有用于采集踏板本體角度信號的角度傳感器。該方案中，左踏板組件和右踏板組件的踏板本體中部通過轉軸鉸接在車架上，角度傳感器采集踏板本體角度信號從而控制車輪運行；使用時，操作中可通過不同的腳踩方式控制車輛前行、后退和轉向；該方案結構簡單相比于傳統平衡車的控制結構，舍去了轉向控制器，從而使控制方便，易于上手操作。

本實用新型采用上述技術方案，該技術方案涉及一種平衡車，該平衡車的左踏板組件和右踏板組件分別用于控制左車輪和右車輪，通過不同的操作可實現前進、后退和轉向；而平衡車內置顯示屏組件，用于顯示反饋控制機構的數據，可讓駕駛者了解當前車輛數據和狀態，保證駕駛安全。另外，該平衡車的車架包括從下至上依次連接固定的下蓋、主支架和上蓋，通過三者的連接提升車架的整體承載強度。進一步地，主支架包括處于中部的第一支架部，以及設置在第一支架部兩側的第二支架部；中部的第一支架部凸出于第二支架部，配合上蓋的凸臺進一步提升強度。安裝時，左踏板組件和右踏板組件透過鏤空區域安裝在第二支架部上，主支架為一體式支架；相比于背景技術中記載的現有技術，該車架的整體承載強度高，左右踏板組件的力矩平衡。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的整體結構爆炸圖。

圖3為本實用新型的整體結構剖視圖。

圖4為控制機構的安裝示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的優選實施方案作進一步詳細的說明。

如圖1～4所述的一種電動平衡車，包括車架，以及設置在車架上的控制機構和行走機構。