[實(shí)用新型]全自動(dòng)線束加工中心

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720352756.1
• 申請(qǐng)日: 2017-04-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206712207U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李兆利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安西微電力設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H01R43/05
• 分類號(hào): H01R43/05;H01R43/052
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 劉振

1.一種全自動(dòng)線束加工中心，其特征在于：包括送料裝置(1)、線長(zhǎng)測(cè)量裝置(2)、線束機(jī)械手夾持裝置(3)、裁線刀(4)、穿碼裝置(5)、剝線壓接裝置(6)和控制器；

所述的送料裝置(1)包括設(shè)置在自動(dòng)移位平臺(tái)(104)上的多組上下設(shè)置的線束料卷(101)，以及與線束料卷(101)相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向輪(102)和矯正裝置(103)，每組線束料卷(101)匹配不同類型的線束(105)，所述的線束(105)通過(guò)導(dǎo)向輪(102)進(jìn)入矯正裝置(103)；所述的矯正裝置(103)包括前導(dǎo)位管(111)、后導(dǎo)位管(112)和設(shè)置在前導(dǎo)位管(111)和后導(dǎo)位管(112)之間的矯正輪組，矯正輪組包括若干只上下設(shè)置具有一定間隙的轉(zhuǎn)輪(110)，線束(105)從前導(dǎo)位管(111)導(dǎo)入上下轉(zhuǎn)輪(110)之間的間隙后由后導(dǎo)位管(112)導(dǎo)出，實(shí)現(xiàn)了電纜的矯直；自動(dòng)移位平臺(tái)(104)底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)自動(dòng)移位平臺(tái)(104)上下移動(dòng)的位移機(jī)構(gòu)(106)；

所述的線長(zhǎng)測(cè)量裝置(2)包括前導(dǎo)位管(111)、后導(dǎo)位管(112)和兩者之間設(shè)置的上下兩套同步帶傳動(dòng)組，每組同步帶傳動(dòng)組包括同步帶(203)和被同步帶包圍在內(nèi)部的第一傳動(dòng)帶輪(201)、第二傳動(dòng)帶輪(205)、張緊帶輪(204)和送料輪組，線束由前導(dǎo)位管(111)經(jīng)過(guò)送料輪組之間的間隙傳遞到后導(dǎo)位管(112)；

所述的線束機(jī)械手夾持裝置(3)包括三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)械手，所述的三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(301)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(302)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(303)，所述的夾持機(jī)械手包括第一夾持機(jī)械手(304)和第二夾持機(jī)械手(305)；

所述的控制器與送料裝置(1)、線長(zhǎng)測(cè)量裝置(2)、線束機(jī)械手夾持裝置(3)、裁線刀(4)、穿碼裝置(5)和剝線壓接裝置(6)電聯(lián)接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)線束加工中心，其特征在于：所述的線長(zhǎng)測(cè)量裝置(2)的第一傳動(dòng)帶輪(201)或其他轉(zhuǎn)輪上設(shè)置有測(cè)量轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和轉(zhuǎn)動(dòng)角度的編碼器(202)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)線束加工中心，其特征在于：所述的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(301)為齒輪齒條機(jī)構(gòu)；所述的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(302)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(303)均為內(nèi)置位移傳感器的電缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)線束加工中心，其特征在于：所述送料裝置(1)的位移機(jī)構(gòu)(106)為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，通過(guò)測(cè)量步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)來(lái)計(jì)算自動(dòng)移位平臺(tái)(104)的移動(dòng)位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)線束加工中心，其特征在于：所述送料裝置(1)的位移機(jī)構(gòu)(106)為電缸，直接控制自動(dòng)移位平臺(tái)(104)的移動(dòng)位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)線束加工中心，其特征在于：所述送料裝置(1)的位移機(jī)構(gòu)(106)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，通過(guò)讀取編碼器輸出值來(lái)控制自動(dòng)移位平臺(tái)(104)的移動(dòng)位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)線束加工中心，其特征在于：所述的前導(dǎo)位管(111)和后導(dǎo)位管(112)的一端為喇叭管(114)，另一端為直管(113)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)線束加工中心，其特征在于：所述的線長(zhǎng)測(cè)量裝置中送料輪組包括并排設(shè)置的第一送料輪(206)和第二送料輪(207)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)線束加工中心，其特征在于：所述的線束規(guī)格包括1mm²、2.5mm²和4mm²。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)線束加工中心，其特征在于：所述的第一夾持機(jī)械手(304)和第二夾持機(jī)械手(305)的工作端均為氣動(dòng)手爪。