[實用新型]一種螺絲自動送釘機構

有效

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• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN206653133U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設計）人: 劉建春;黃勇杰
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙)35221
• 代理人: 麻艷

技術領域

本實用新型屬于螺絲鎖付的機械技術領域，特別涉及一種螺絲自動送釘機構。

背景技術

由于電子產品的需求量居高不下，而流水線工人的減少，為應對用工荒的問題制造業(yè)工廠需要使用自動化螺絲鎖付設備來代替人工。在現有的自動化鎖付設備中，多數采用螺絲排列機排好螺絲，電動螺絲刀（電批）來回取螺絲或由專用設備將螺絲用氣壓吹入電批的方式給電批送螺絲，而來回取的方式太浪費時間，吹氣的方式又不適用于小長徑比的螺絲。

因此，本發(fā)明人對此做進一步研究，研發(fā)出一種螺絲自動送釘機構，本案由此產生。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種螺絲自動送釘機構，既能省掉來回取螺絲的時間，又能滿足幾乎所有類型的螺絲。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術解決方案是：

一種螺絲自動送釘機構，包括夾緊機構、兩組攔截機構、推送機構和安裝架，推送機構和夾緊機構安裝在安裝架上，分別安裝在直線振蕩器螺絲軌道出口處兩側的攔截機構與夾緊機構相互抵靠；夾緊機構夾持螺絲，攔截機構攔截其余后方螺絲，推送機構帶動夾緊機構動作至電批位置；

夾緊機構包括夾爪和指形氣缸，指形氣缸為夾爪夾緊或者張開提供動力；攔截機構包括L型鋼片和彈簧，彈簧的一端安裝在直線振蕩器螺絲軌道出口處，另一端安裝在L型鋼片上，L型鋼片的長邊恰好抵靠在夾爪的兩外側，夾爪夾緊時具有容納一個螺絲的凹槽，L型鋼片的短邊恰好能夠封閉凹槽同時阻攔螺絲軌道，夾爪張開時，L型鋼片長邊受力位移帶動L型鋼片短邊打開凹槽同時打開螺絲軌道。

進一步，凹槽上具有缺口的圓孔，該圓孔的直徑比螺絲直徑大，而比螺帽直徑小。

進一步，夾爪夾緊時，凹槽的寬度小于螺絲的直徑，夾爪張開時，凹槽的寬度等于螺絲軌道的寬度。

進一步，在夾爪張開時兩塊L型鋼片的短邊縫隙與螺絲軌道的間距相等，兩塊L型鋼片被彈簧拉緊使L型鋼片抵在夾爪的外邊緣上。

進一步，在L型鋼片的短邊上還設有小突塊。

進一步，推送機構為雙杠氣缸。

進一步，還包括鏈接塊，鏈接塊連接雙杠氣缸和指形氣缸。

進一步，還包括底座固定塊，L型鋼片固定在底座固定塊上。

進一步，在L型鋼片長邊上延伸出邊緣凸起。

采用上述方案后，由于本實用新型的夾緊機構可以固定螺絲位置卻又不會壓住螺絲，可以任由螺絲被電動螺絲刀（電批）吸取而不會造成影響，同時只留有一個螺絲的空位，可以有效的限制后一顆螺絲的位置；推送機構可以將螺絲沿斜線向下推送，在把螺絲向前推入電批位置的同時降低螺絲的水平位置，使得電批不用抬起一個較大的高度，節(jié)省螺絲鎖付時電批上下移動所消耗的時間；攔截機構是由L型薄鋼片制成，有很好的彈性，但自身不帶有動力機構，并且安裝了彈簧，在夾緊機構移開時可以防止振動器上的螺絲掉落，在夾緊機構回到螺絲軌道前方時，能依靠該機構張開的力解除對螺絲的阻攔，使螺絲能順利進入夾緊機構，并且由于夾緊機構只留有一個螺絲的空位，所以后一顆螺絲即使有部分與第一顆螺絲重疊，也會被夾緊機構在夾緊時推向后方，而攔截機構的鋼片很薄，不會夾住后一顆螺絲，所以該螺絲就會被攔在該機構的后方。因此，本實用新型理論上講，是可以應用于幾乎所有類型螺絲的推送任務，適用范圍廣，而且大大的縮短了來回取螺絲的時間，節(jié)省生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的組裝完成之后的示意圖；

圖3是本實用新型夾爪張開狀態(tài)的部分結構示意圖；

圖4是本實用新型夾爪夾緊狀態(tài)的部分結構示意圖；

圖5是本實用新型夾緊機構推出時的示意圖；

圖6是本實用新型攔截機構的示意圖；

圖7是本實用新型工作流程示意圖。

標號說明

彈簧1 L型鋼片2小突塊21邊緣凸起22

夾爪3 凹槽31圓孔311 安裝架4

雙杠氣缸5 鏈接塊6 指形氣缸7

螺絲軌道8 底座固定塊9 直線振動器10

機架11電批12。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳述。