[實(shí)用新型]一種馬達(dá)機(jī)殼自動(dòng)找正設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720352139.1
• 申請(qǐng)日: 2017-04-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206775349U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹云華;劉盼盼;劉少東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 惠州市華瑞精密機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K15/14
• 分類(lèi)號(hào): H02K15/14
• 代理公司: 廣州粵高專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司44102
• 代理人: 陳衛(wèi),譚映華

1.一種馬達(dá)機(jī)殼自動(dòng)找正設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架，在所述機(jī)架上并排設(shè)有傳輸工位一和傳輸工位二，在所述傳輸工位一和所述傳輸工位二之間設(shè)有夾具等待工位；在所述傳輸工位二一側(cè)并排設(shè)有機(jī)殼取料工位、機(jī)殼找正工位和控制工位，且所述機(jī)殼取料工位、所述機(jī)殼找正工位和所述控制工位在同一直線上；在所述機(jī)殼取料工位的一側(cè)設(shè)有機(jī)殼上料工位，且所述機(jī)殼上料工位、所述機(jī)殼取料工位和所述夾具等待工位在同一直線上；所述機(jī)殼上料工位包括振動(dòng)料盤(pán)和固定板一，在所述固定板一上設(shè)有直線滑軌，在所述直線滑軌一側(cè)設(shè)有傳送皮帶和傳送馬達(dá)，在所述直線滑軌上設(shè)有取料治具，所述取料治具位于所述振動(dòng)料盤(pán)的下方；所述機(jī)殼找正工位包括找正機(jī)構(gòu)；所述機(jī)殼取料工位包括固定板二，在所述固定板二上設(shè)有直線滑臺(tái)，在所述直線滑臺(tái)上設(shè)有機(jī)殼取料吸嘴和機(jī)殼移料吸嘴；所述控制工位包括控制箱體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬達(dá)機(jī)殼自動(dòng)找正設(shè)備，其特征在于，所述夾具等待工位包括夾具等待板，在所述夾具等待板一端設(shè)有夾具推塊，在所述夾具推塊的一側(cè)設(shè)有推拉桿和推拉氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種馬達(dá)機(jī)殼自動(dòng)找正設(shè)備，其特征在于，所述夾具等待板一端和所述傳輸工位一水平連接，所述夾具等待板的另一端和所述傳輸工位二水平連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種馬達(dá)機(jī)殼自動(dòng)找正設(shè)備，其特征在于，所述傳輸工位一包括輸送板槽一，在所述輸送板槽一內(nèi)設(shè)有輸送帶一，在所述輸送帶一上設(shè)有承載夾具；在所述輸送板槽一一側(cè)設(shè)有輸送氣缸和用于調(diào)整輸送帶一張緊度的調(diào)整塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種馬達(dá)機(jī)殼自動(dòng)找正設(shè)備，其特征在于，在所述輸送板槽一的垂直方向上設(shè)有水平槽口，所述水平槽口內(nèi)設(shè)有用于停止或放行承載夾具的止停塊，所述止停塊的一側(cè)設(shè)有止停氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種馬達(dá)機(jī)殼自動(dòng)找正設(shè)備，其特征在于，所述傳輸工位二包括輸送板槽二，在所述輸送板槽二內(nèi)設(shè)有輸送帶二；在所述輸送板槽二上設(shè)有夾具限位板。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬達(dá)機(jī)殼自動(dòng)找正設(shè)備，其特征在于，在所述機(jī)殼移料吸嘴上設(shè)有真空發(fā)生器吸環(huán)，且所述機(jī)殼移料吸嘴和所述找正機(jī)構(gòu)相匹配。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬達(dá)機(jī)殼自動(dòng)找正設(shè)備，其特征在于，在所述振動(dòng)料盤(pán)的邊緣設(shè)有出料槽口，所述出料槽口和所述取料治具相匹配。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬達(dá)機(jī)殼自動(dòng)找正設(shè)備，其特征在于，在所述直線滑軌上設(shè)有用于限制所述取料治具位置的限位固定板和限位氣缸。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種馬達(dá)機(jī)殼自動(dòng)找正設(shè)備，其特征在于，在所述直線滑軌一側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)所述取料治具時(shí)刻位置的回位感應(yīng)器。