[實用新型]郵件分揀裝置有效
| 申請號: | 201720351815.3 | 申請日: | 2017-04-06 |
| 公開(公告)號: | CN206604779U | 公開(公告)日: | 2017-11-03 |
| 發明(設計)人: | 陳麗敏;楊一汀;楊濟慈;楊華;王麗梅 | 申請(專利權)人: | 長春職業技術學院 |
| 主分類號: | B07C3/10 | 分類號: | B07C3/10;B07C3/02 |
| 代理公司: | 長春市吉利專利事務所22206 | 代理人: | 李曉莉 |
| 地址: | 130033 *** | 國省代碼: | 吉林;22 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 郵件 分揀 裝置 | ||
1.一種郵件分揀裝置,其特征是:包括平臺(1)、抓取傳送裝置(2)、控制裝置(3)、識別平臺(4)、收集裝置(5)及電源(6);
所述平臺(1)上設置有抓取傳送裝置(2)、控制裝置(3)、識別平臺(4)、收集裝置(5)及電源(6);
所述抓取傳送裝置(2)包括底板(201)、直線導軌(202)、滑動溜板(203)、同步輪(204)、同步帶(205)、從動輪(206)、機械手裝置(207)、限位開關(208)及伺服電機(209);
所述底板(201)上設置有直線導軌(202)、機械手裝置(207)、限位開關(208)及伺服電機(209);
所述直線導軌(202)上設置有滑動溜板(203)、同步輪(204)、從動輪(206);
所述滑動溜板(203)上設置有機械手裝置(207),且滑動溜板(203)與同步帶(205)連接;
所述同步帶(205)兩端分別套設在同步輪(204)及從動輪(206)上;
所述伺服電機(209)與同步輪(204)連接,且伺服電機(209)分別與伺服驅動器(303)及電源(6)連接;
所述限位開關(208)的數量為二個,分別設置在直線導軌(202)的兩端;
所述控制裝置(3)包括PLC處理器(301)、觸摸屏(302)、伺服驅動器(303)及報警提示燈(304);
所述PLC處理器(301)上設置有觸摸屏(302)及報警提示燈(304);所述PLC處理器(301)通過數據線分別與觸摸屏(302)、機械手裝置(207)、限位開關(208)、報警提示燈(304)、掃描槍(402)、金屬傳感器(403)、光纖傳感器(404)及紅外傳感器(502)連接,且PLC控制器(301)通過導線與電源(6)連接;
所述伺服驅動器(303)分別與PLC處理器(301)、伺服電機(209)及電源(6)連接;
所述識別平臺(4)包括置物臺(401)、掃描槍(402)、金屬傳感器(403)及光纖傳感器(404);
所述置物臺(401)上設置有掃描槍(402)、金屬傳感器(403)及光纖傳感器(404);
所述收集裝置(5)包括收集箱(501)及紅外傳感器(502);
所述收集箱(501)的出口邊沿設置有紅外傳感器(502)。
2.根據權利要求1所述的郵件分揀裝置,其特征是:所述置物臺(401)表面設置有防腐蝕油漆涂層。
3.根據權利要求1所述的郵件分揀裝置,其特征是:所述收集裝置(5)的數量為三個以上。
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