[實用新型]工件夾持裝置及具有其的自動夾持組件

有效

• 申請號: 201720351735.8
• 申請日: 2017-04-05
• 公開（公告）號: CN206764382U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 林軍華
• 申請（專利權）人: 邁得醫療工業設備股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B23Q7/04;B25B11/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 趙囡囡,吳貴明

技術領域

本實用新型涉及夾具技術領域，具體而言，涉及一種工件夾持裝置及具有其的自動夾持組件。

背景技術

目前，在流水線生產柔性管的過程中，當柔性管從供應裝置轉移到流水夾具上時，現有的流水夾具通常采用指夾氣缸驅動指夾相對移動以用于夾持柔性管，該種結構較復雜。同時由于指夾的夾持力度難以控制，當夾持力度過大時，將造成柔性管變形，夾持力度過小時則柔性管容易從指夾中脫落。進一步地，當需要將柔性管轉移到工作夾具上，流水夾具的指夾與工作夾具的指夾容易相互干涉，影響效率及質量。

實用新型內容

本實用新型提供一種工件夾持裝置及具有其的自動夾持組件，以解決現有技術中的工件夾持裝置夾持工件效率低且質量差的問題。

根據本實用新型的一個方面，提供了一種工件夾持裝置，包括：底座；容納部，設置在底座上，容納部用于容納工件，容納部具有連通孔；吸附部，吸附部與連通孔連通，吸附部通過連通孔將工件吸附固定在容納部內。

進一步地，工件夾持裝置還包括：連通管道，設置在底座內，連通管道的一端與連通孔連通，連通管道的另一端與吸附部連通。

進一步地，底座包括：夾具座，連通管道設置在夾具座內；吸料件，與夾具座可拆卸連接，容納部設置在吸料件上。

進一步地，吸料件上具有容納凹槽，在容納凹槽的壁面上設置有連通孔。

進一步地，容納凹槽的槽口的寬度大于容納凹槽的槽底的寬度。

進一步地，容納凹槽由槽口至槽底的方向設置有第一槽段和第二槽段，第一槽段的寬度由槽口至槽底逐漸減小，第二槽段的橫截面的形狀為弧形，容納凹槽槽底的寬度為第二槽段的直徑。

進一步地，連通孔為多個，多個連通孔沿容納凹槽的長度方向間隔設置。

進一步地，工件夾持裝置包括至少兩個吸料件，至少兩個吸料件間隔設置在夾具座上。

根據本實用新型的另一個方面，提供了一種自動夾持組件，包括工件夾持裝置，工件夾持裝置為上述提供的工件夾持裝置。

進一步地，自動夾持組件還包括：轉移夾具，轉移夾具用于將工件轉移至工件夾持裝置處；感應部，感應部設置在轉移夾具上，感應部用于感應工件是否位于工件夾持裝置的容納部內；控制部，控制部用于根據感應部感應的信號以控制工件夾持裝置的吸附部動作。

應用本實用新型的技術方案，在進行工件的固定夾持操作時，吸附部通過連通孔以將工件吸附固定在容納部內，此種方式不會對工件造成損傷，且工件不易脫落。再者，由于本實用新型的工件夾持裝置通過吸附部以固定工件，從而相對于現有技術中采用指夾氣缸及指夾來夾持工件方式而言，當需要將工件轉移至下一工位時，本實用新型的工件夾持裝置與后續的工件夾具不會產生干涉，結構簡單，且夾持效率高、質量好。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據本實用新型實施例提供的工件夾持裝置的俯視圖；

圖2示出了根據本實用新型實施例提供的工件夾持裝置的結構示意圖；

圖3示出了根據本實用新型實施例提供的工件夾持裝置的另一角度的結構示意圖；

圖4示出了圖3中的A處局部放大圖；

圖5示出了根據本實用新型實施例提供的轉移夾具和固定夾具的結構示意圖；

圖6示出了根據本實用新型實施例提供的轉移夾具和固定夾具的另一角度的結構示意圖；

圖7示出了圖6中的B處局部放大圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

10、底座；11、夾具座；12、吸料件；20、容納部；201、第一槽段；202、第二槽段；21、連通孔；30、吸附部；40、連通管道；50、柔性管座夾具；100、轉移夾具；110、移動氣缸；120、同步板；130、指夾氣缸；140、指夾；200、感應部；300、固定夾具；310、固定柱；320、安裝座；330、夾爪氣缸；340、夾爪；340a、凹槽；340b、避讓部。

具體實施方式