[實(shí)用新型]無人機(jī)多重遠(yuǎn)程避障控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720350886.1
• 申請(qǐng)日: 2017-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN206710892U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸興華;張曉軍;盧清秀;劉大龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陸興華
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10;G01S15/93;G01S17/93
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機(jī)多重遠(yuǎn)程避障控制裝置，包括主控單元以及與主控單元相連的圓周激光感測(cè)模塊、超聲測(cè)距傳感器、接口電路；其特征在于，所述圓周激光感測(cè)模塊，用于獲取無人機(jī)周圍的障礙物的方位、寬度、高度信息，并傳輸給主控單元；所述超聲測(cè)距傳感器包括用于獲取無人機(jī)上方障礙物距離的第一超聲測(cè)距傳感器、用于獲取無人機(jī)下方障礙物距離的第二超聲測(cè)距傳感器，用于360°全方位測(cè)量無人機(jī)周圍障礙物距離無人機(jī)的距離的第三超聲測(cè)距傳感器；所述主控單元，用于根據(jù)所述障礙物的方位、寬度、高度和距離信息決定是否作出避讓動(dòng)作；所述圓周激光感測(cè)模塊包括激光感應(yīng)區(qū)和激光發(fā)射區(qū)，所述激光發(fā)射區(qū)上安裝若干個(gè)激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器以一角度發(fā)射激光，所述激光發(fā)射器呈圓周分布，所述第三超聲測(cè)距傳感器安裝在所述圓周激光感測(cè)模塊的頂部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：所述裝置還包括防護(hù)支架，在所述防護(hù)支架的中央安裝所述圓周激光感測(cè)模塊、主控單元；第一超聲測(cè)距傳感器和第二超聲測(cè)距傳感器分別安裝在所述防護(hù)支架的上表面和下表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：所述接口電路，用于與無人機(jī)的飛行控制模塊通信，在自動(dòng)飛行模式下，將主控單元生成的避障控制命令發(fā)送給所述無人機(jī)的飛行控制模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：所述裝置還包括無線通信模塊，用于與無人機(jī)遙控器進(jìn)行通信。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于：所述裝置還包括電源管理電路，用于為所述主控單元、圓周激光感測(cè)模塊、超聲測(cè)距傳感器和無線通信模塊供電。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：所述主控單元為采用ARM內(nèi)核的處理芯片。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：所述激光發(fā)射器的頭部均裝有同型號(hào)的柱形透鏡，所述柱形透鏡使得所述激光發(fā)射器產(chǎn)生扇面角度一致的直線光斑。