[實用新型]一種新型的水平架提升機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720349852.0
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN206599401U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王云力;朱騏;冉云亮;趙皓
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州容大科技股份有限公司
• 主分類號: B66F7/04
• 分類號: B66F7/04;B66F7/28
• 代理公司: 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司41109
• 代理人: 趙磊

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種提升機(jī)構(gòu)，具體為一種新型的水平架提升機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

常見的平行四邊形水平提升機(jī)構(gòu)主要有以下幾種

1、利用平行四邊形的變形原理，對邊保持方向不變。如圖1。下側(cè)水平零件固定，一側(cè)的旋轉(zhuǎn)臂與提升機(jī)構(gòu)連接，提升機(jī)構(gòu)可以是伸縮桿或者油缸，通過伸縮桿或者油缸的伸長或縮短，上側(cè)水平零件能保持水平上下升降。

2、利用反平行四邊形原理，兩個平行邊能始終保持水平。如圖2。最下側(cè)零件水平固定，一側(cè)的旋轉(zhuǎn)臂與提升機(jī)構(gòu)連接，提升機(jī)構(gòu)可以是伸縮桿或者油缸，通過伸縮桿或者油缸的伸長或縮短，最上側(cè)零件能保持水平上下升降。

但是，上述的兩種提升機(jī)構(gòu)存在的同一個問題是：機(jī)構(gòu)單旋轉(zhuǎn)支撐臂受力，這樣受力結(jié)構(gòu)對于比較大或者比較重的結(jié)構(gòu)來說，受力狀況不好，結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性不好。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：現(xiàn)有的平行四邊形水平提升機(jī)構(gòu)采用的是單旋轉(zhuǎn)臂受力，對于比較大或者比較重的結(jié)構(gòu)來說，受力狀況不好，為解決上述問題，提供一種新型的水平架提升機(jī)構(gòu)。

本實用新型的目的是以下述方式實現(xiàn)的：

一種新型的水平架提升機(jī)構(gòu)，包括與機(jī)架鉸接的主動臂和從動臂，主動臂與驅(qū)動裝置連接，從動臂包括呈夾角布置的大臂和小臂，大臂與主動臂平行且長度相同，主動臂與小臂之間通過聯(lián)動裝置連接。

從動臂的大臂與小臂之間的夾角小于180度。

主動臂從與機(jī)架鉸接點(diǎn)到與聯(lián)動裝置連接點(diǎn)之間的距離與小臂的長度相同。

聯(lián)動裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的兩個固定滑輪，固定滑輪上繞有鋼絲繩，鋼絲繩的兩端分別與主動臂和小臂的端部連接。

兩個固定滑輪分別為固定滑輪Ⅰ和固定滑輪Ⅱ，固定滑輪Ⅰ靠近主動臂，固定滑輪Ⅱ靠近從動臂；固定滑輪Ⅰ的外圓與主動臂以與機(jī)架鉸接點(diǎn)為圓心、以主動臂從機(jī)架鉸接點(diǎn)到與聯(lián)動裝置連接點(diǎn)為半徑的圓相切；固定滑輪Ⅱ的外圓與以小臂長度為半徑的小臂端部所形成的圓相切。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型采用主動臂和從動臂之間采用聯(lián)動裝置連接的方式，在驅(qū)動裝置對主動臂施加動力的時候，聯(lián)動裝置能夠同時把力傳遞到從動臂上，使兩個旋轉(zhuǎn)臂同時受力，這樣形成的平行四邊形水平提升機(jī)構(gòu)受力狀況好，結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，適用于比較大或者比較重的結(jié)構(gòu)。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有的平行四邊形水平提升機(jī)構(gòu)一。

圖2是現(xiàn)有的平行四邊形水平提升機(jī)構(gòu)二。

圖3是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖4是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖5是主動臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是從動臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是水平架結(jié)構(gòu)示意圖

其中，1是主動臂；2是油缸；3是固定滑輪Ⅰ；4是鋼絲繩；5是從動臂；6是水平架；7是大臂；8是小臂；9是固定滑輪Ⅱ。

具體實施方式

如圖3-圖7所示，一種新型的水平架提升機(jī)構(gòu)，包括與機(jī)架鉸接的主動臂1和從動臂5，主動臂1與驅(qū)動裝置連接，從動臂5包括呈夾角布置的大臂7和小臂8，大臂7與主動臂1平行且長度相同，大臂的長度是圖3-圖4中所顯示的d，主動臂的長度是圖3-圖4中所顯示的c，c=d，主動臂1與小臂8之間通過聯(lián)動裝置連接。驅(qū)動裝置可以為油缸2或者氣缸、伸縮臂等。

從動臂5的大臂與小臂之間的夾角小于180度，這樣便于大臂帶動水平架運(yùn)動，若是小臂與大臂設(shè)置在一條直線上，需要把從動臂設(shè)置在水平架的兩側(cè)，否則會與水平架產(chǎn)生干涉。

主動臂從與機(jī)架鉸接點(diǎn)到與聯(lián)動裝置連接點(diǎn)之間的距離與小臂的長度相同，主動臂從與機(jī)架鉸接點(diǎn)到與聯(lián)動裝置連接點(diǎn)之間的距離，即圖3-圖4中的a，小臂的長度，即圖3、圖4、圖6中的b，a=b。

聯(lián)動裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的兩個固定滑輪，固定滑輪上繞有鋼絲繩4，鋼絲繩4的兩端分別與主動臂1和小臂8的端部連接。

兩個固定滑輪的外圓分別與主動臂以從機(jī)架鉸接點(diǎn)為圓心、以主動臂從機(jī)架鉸接點(diǎn)到與聯(lián)動裝置連接點(diǎn)為半徑的圓，和小臂端部所形成的圓相切。兩個固定滑輪分別為固定滑輪Ⅰ和固定滑輪Ⅱ，固定滑輪Ⅰ靠近主動臂，固定滑輪Ⅱ靠近從動臂。固定滑輪Ⅰ3的外圓與主動臂以a為半徑的圓相切，固定滑輪Ⅱ9的外圓與從動臂以b為半徑的圓相切。