[實用新型]一種快速定位夾緊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720349111.2
• 申請日: 2017-04-05
• 公開（公告）號: CN206702488U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王峰;牛慶立
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州臺盈自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京同恒源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11275
• 代理人: 劉憲池

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及應(yīng)用于自動化焊接領(lǐng)域中的一種快速定位夾緊裝置。

背景技術(shù)

在自動化焊接領(lǐng)域中，比如利用焊接機(jī)器人對汽車零部件進(jìn)行焊接時，需要用到專用的、定位精度高的夾具對被焊接零件進(jìn)行裝夾，才能達(dá)到焊接精度高的產(chǎn)品。

目前，被焊接的產(chǎn)品涉及3個或以上的零件，其在夾具上的夾緊和定位都靠人工來一一進(jìn)行調(diào)整和完成，費(fèi)時費(fèi)力，定位的精度也得不到保證，直接影響焊接后產(chǎn)品的精度和焊接效果。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)存在的缺陷，本實用新型旨在提供一種快速定位夾緊裝置，其至少具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、夾緊的同時能夠精確定位等優(yōu)點(diǎn)。

具體實用新型內(nèi)容如下：

一種快速定位夾緊裝置，它包括：

可伸縮移動的連接桿，所述連接桿前端徑向分離成兩半部分；

連接桿銷軸，所述連接桿銷軸同時貫穿并固定在所述連接桿前端的兩半部分上；

上壓頭和下壓頭，所述上壓頭和下壓頭的一端均轉(zhuǎn)動連接在所述連接桿前端兩半部分之間的連接桿銷軸上；

所述上壓頭的另一端與一固定的第一銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述下壓頭的另一端與一固定的第二銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述上壓頭上設(shè)有上壓頭卡口，所述下壓頭設(shè)有下壓頭卡口，所述連接桿后部穿過一支座，由一氣缸驅(qū)動沿其軸向伸縮移動，所述支座上向所述上壓頭和下壓頭所在的一側(cè)設(shè)有定位銷。

優(yōu)選地，所述上壓頭卡口設(shè)在所述上壓頭的外側(cè)，所述下壓頭卡口設(shè)在所述下壓頭的外側(cè)，所述上壓頭卡口和下壓頭卡口設(shè)在不同側(cè)。

優(yōu)選地，所述上壓頭和下壓頭在與所述連接桿銷軸轉(zhuǎn)動連接處均設(shè)有與所述連接桿銷軸及其伸縮移動位移相配合的條形通孔。

優(yōu)選地，所述第一銷軸和第二銷軸所在平面垂直于所述連接桿，所述第一銷軸和第二銷軸設(shè)在所述連接桿銷軸與所述支座之間。

進(jìn)一步地，所述第一銷軸和第二銷軸分別位于所述連接桿的兩側(cè)，且到連接桿的垂直距離相等。

優(yōu)選地，所述連接桿中部外圓周套設(shè)有一導(dǎo)套，所述導(dǎo)套設(shè)在所述支座內(nèi)。

優(yōu)選地，所述氣缸設(shè)在所述支座的后部。

優(yōu)選地，所述定位銷至少有2個。

有益效果：

本實用新型通過在前端徑向分離的連接桿上，設(shè)置連接桿銷軸，將帶有上、下壓頭卡口的上下壓頭的一端轉(zhuǎn)動連接在該連接桿銷軸上，另一端分別轉(zhuǎn)動連接在被固定的第一銷軸和第二銷軸上，使氣缸驅(qū)動連接桿軸向伸縮移動時，連接桿銷軸隨連接桿前端同時移動，帶動上壓頭和下壓頭轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)控制上壓頭卡口和下壓頭卡口對產(chǎn)品的夾緊和放松動作，連接桿向前伸出即夾緊狀態(tài)，向后縮進(jìn)即放松狀態(tài)；固定在所述支座上的兩個定位銷，可以在夾緊產(chǎn)品的同時，伸入產(chǎn)品上對應(yīng)的定位孔，起到將其一步定位的作用。無需人工繁瑣的、不精準(zhǔn)的裝夾和定位過程。綜上，本實用新型至少具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、夾緊的同時能夠精確定位等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實用新型一優(yōu)選實施例的夾緊和定位產(chǎn)品后狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型一優(yōu)選實施例的夾緊和定位產(chǎn)品后狀態(tài)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型一優(yōu)選實施例的夾緊和定位產(chǎn)品后狀態(tài)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型一優(yōu)選實施例的夾緊和定位產(chǎn)品后狀態(tài)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1、連接桿；2、連接桿前端分離的兩半部分；3、連接桿銷軸；4、上壓頭；5、下壓頭；6、第一銷軸；7、第二銷軸；8、上壓頭卡口；9、下壓頭卡口；10、支座；11、氣缸；12、定位銷；13、條形通孔；14、導(dǎo)套；15、產(chǎn)品。

具體實施方式

下面結(jié)合具體的實施方式來對本實用新型進(jìn)行說明：

如圖所示，一種快速定位夾緊裝置，它包括：

可伸縮移動的連接桿1，所述連接桿1前端徑向分離成兩半部分2；

連接桿銷軸3，所述連接桿銷軸3同時貫穿并固定在所述連接桿前端的兩半部分2上；

上壓頭4和下壓頭5，所述上壓頭4和下壓頭5的一端均轉(zhuǎn)動連接在所述連接桿1前端兩半部分2之間的連接桿銷軸3上；

所述上壓頭4的另一端與一固定的第一銷軸6轉(zhuǎn)動連接，所述下壓頭5 的另一端與一固定的第二銷軸7轉(zhuǎn)動連接，所述上壓頭4上設(shè)有上壓頭卡口8，所述下壓頭5設(shè)有下壓頭卡口9，所述連接桿1后部穿過一支座10，由一氣缸11驅(qū)動沿其軸向伸縮移動，所述支座10上向所述上壓頭4和下壓頭5所在的一側(cè)設(shè)有定位銷12。