[實用新型]一種用于粘棒機組的自動翻轉機

有效

• 申請號: 201720348979.0
• 申請日: 2017-04-05
• 公開（公告）號: CN206871943U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 崔振強;張學強;靳立輝;王國瑞;陳志達
• 申請（專利權）人: 天津中環半導體股份有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211
• 代理人: 李納

技術領域

本實用新型屬于翻轉設備領域，尤其是涉及一種用于粘棒機組的自動翻轉機。

背景技術

近年來，光伏行業發展迅速，對晶片的產量需求持續增加，這也造成了晶片生產中各工序的勞動量不斷加大，因此晶片生產行業繼續開發自動化設備以減少員工的工作量并提高產量。在晶片生產過程中，粘接后的單晶在進入線切機之前需進行180度翻轉以適應線切機的使用需求，而粘接后的單晶重量約為90KG，人工作業較為繁重，且不能保證單晶生產中各工序的有效銜接，工作效率較低。

發明內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種用于粘棒機組的自動翻轉機，以保證工序之間銜接順暢并大大提高生產效率。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種用于粘棒機組的自動翻轉機，包括架體，所述架體兩側對稱設置有第一平臺與第二平臺，所述第一平臺與第二平臺上分別設有主動翻轉機構和從動翻轉機構，位于第一平臺和第二平臺之間的架體上設有升降平移機構，所述升降平移機構包括傳送皮帶和位于傳送皮帶下方的支撐板，所述支撐板下端通過安裝板固定連接有多個導柱，所述導柱豎直向下穿過位于支撐板下方的第三基板，且導柱與第三基板通過直線軸承連接，所述支撐板下端還通過氣缸安裝板固定連接有第四氣缸，所述第四氣缸通過浮動接頭與位于其下方的第三氣缸連接，所述第三氣缸位于所述第三基板下方，所述第三基板固定在架體上。

進一步的，所述主動翻轉機構包括固定部分，連接部分和主動翻轉部分，所述固定部分包括固定于第一平臺上的第一基板，所述第一基板上平行設置有兩個第一導軌安裝板和一個第一氣缸，所述第一氣缸位于兩個第一導軌安裝板之間，所述連接部分包括第一移動基板，所述第一移動基板與第一導軌安裝板滑動連接，且所述第一移動基板一側與所述第一氣缸的端部連接，所述第一移動基板上設有電機安裝座，所述主動翻轉部分包括設于電機安裝座上的減速機，所述減速機靠近架體中心一側連接有主動翻轉盤，減速機另一側連接有伺服電機，所述伺服電機經減速機減速后帶動翻轉盤轉動。

進一步的，所述從動翻轉機構包括固定部分，連接部分和從動翻轉部分，所述固定部分包括固定于第二平臺上的第二基板，所述第二基板上平行設置有兩個第二導軌安裝板和一個第二氣缸，所述第二氣缸位于兩個第二導軌安裝板之間，所述連接部分包括第二移動基板，所述第二移動基板與第二導軌安裝板滑動連接，且所述第二移動基板一側與所述第二氣缸的端部連接，所述第二移動基板上設有電機安裝座，所述從動翻轉部分包括設于電機安裝座上的普通電機，所述普通電機靠近架體中心一側連接有電磁離合器，所述電磁離合器通過旋轉軸與從動翻轉盤連接。

進一步的，所述第三氣缸的量程為150mm；所述第四氣缸的量成為40mm；所述架體由方鋼焊接而成；所述減速機為RV減速機。

相對于現有技術，本實用新型所述的一種用于粘棒機組的自動翻轉機具有以下優勢：

本實用新型所述的一種用于粘棒機組的自動翻轉機可應用于單晶生產過程，在單晶生產過程中不同規格的單晶外形尺寸存在少量變化，且產品的實際位置會與理論出現偏差，本實用新型所述的一種用于粘棒機組的自動翻轉機的升降平移機構包括兩個不同量程的氣缸，對于不同規格的單晶產品能夠通過調整浮動接頭或添加機械限位進行高度調整來達到合適的工作位置，相比于單個氣缸操作更加靈活，而單晶尺寸變化較大時，可通過更換第四氣缸來實現調整升降平移機構的工作位置，相比于單個雙行程氣缸大大降低了生產成本；實用新型所述的一種用于粘棒機組的自動翻轉機能夠取代員工的操作，實現自動上料、自動翻轉、自動下料的工業流程，同時完成與AGV小車進行對接，并實現物料的可追溯性，極大的提高了工作效率。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所述的一種用于粘棒機組的自動翻轉機的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例所述的一種用于粘棒機組的自動翻轉機的主動翻轉機構結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例所述的一種用于粘棒機組的自動翻轉機的從動翻轉機構結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例所述的一種用于粘棒機組的自動翻轉機的升降平移機構結構示意圖。

附圖標記說明：