[實用新型]一種電機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720348499.4
• 申請日: 2017-04-05
• 公開（公告）號: CN207098773U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設計）人: 杜衛(wèi)民;李玉廷;王光能;胡奇華;周鐘仁;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司;深圳市大族電機科技有限公司
• 主分類號: H02K1/14
• 分類號: H02K1/14;H02K1/27
• 代理公司: 深圳市世聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司44385
• 代理人: 汪琳琳

技術領域

本實用新型涉及了電機領域，特別是涉及了一種電機。

背景技術

隨著工業(yè)的迅速發(fā)展，傳統(tǒng)的6軸機器人普遍存在精度低、位置控制相對簡單的缺陷，為彌補其缺陷，各大機器人制造企業(yè)紛紛開始推出人機協(xié)作機器人。

對于傳統(tǒng)的6軸機器人來說，人機協(xié)作機器人優(yōu)勢更加明顯，其可以在狹小的工作范圍內進行高效地作業(yè)，且能廣泛應用于3C、電子行業(yè)的裝配、分揀、包裝等流水作業(yè)；進一步的，人機協(xié)作機器人具備靈活性更強、視野更廣等特點。

然而，與人機協(xié)作機器人配合使用的電機，在結構設計上無法滿足人機協(xié)作機器人的結構,另外其供電等級為220V，無法避免電源線和信號線間的相互干擾，對機器人的控制精度造成影響。

傳統(tǒng)的電機存在以下缺點：

1、電機的驅動電壓等級過高,無法滿足高轉速；

2、電機的設計為非中空設計,且其走線方式固定,無法滿足實際生產(chǎn)的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術存在的技術問題，提供一種電機，主要解決了現(xiàn)有電機電壓高、走線固定以及非中空的問題。

為了解決以上提出的問題，本實用新型采用的技術方案為：

本實用新型所提供了一種電機，所述電機包括定子和轉子，所述定子設于所述轉子的外側，且與所述轉子同心設置；

所述定子包括定子齒、定子磁軛以及定子線圈，所述定子齒與所述定子磁軛組合安裝，所述每兩個相鄰定子齒間形成線圈槽；所述定子線圈環(huán)繞設置在所述定子齒上，且所述定子線圈兩邊分別穿過與所述定子齒相鄰的兩個所述線圈槽；

所述轉子包括轉子磁軛以及永磁體，所述永磁體均勻分布在所述轉子磁軛的外側，所述轉子磁軛設于所述定子磁軛的內側。

作為本實用新型的進一步改進，所述定子齒的數(shù)量為18個，所述定子齒與所述線圈槽在所述定子磁軛內側的圓周方向上間隔分布。

作為本實用新型的進一步改進，所述定子磁軛設置為圓環(huán)形，所述定子磁軛的圓環(huán)內側的壁上加工有小槽，所述小槽的數(shù)量和形狀與所述定子齒匹配。

作為本實用新型的進一步改進，所述定子齒為兩端突出、中間凹陷的形狀。

作為本實用新型的進一步改進，所述定子磁軛和所述轉子磁軛交合處的間隙形成氣隙。

作為本實用新型的進一步改進，所述轉子磁軛為圓環(huán)形。

作為本實用新型的進一步改進，所述永磁體的數(shù)量為40個，分為20個對極。

作為本實用新型的進一步改進，所述永磁體包括上軸永磁體和下軸永磁體，所述上軸永磁體和下軸永磁體采用錯位的方式排布。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

本實施例通過設置所述定子齒、定子磁軛以及定子線圈，實現(xiàn)了所述電機低壓大轉速的特點，并提高了所述電機的功率密度；通過設置所述轉子磁軛以及所述永磁體，實現(xiàn)了所述電機的內部走線，降低了諧波和齒槽轉矩，減小了所述電機運行時的噪音和振動；本實用新型所述轉子磁軛的內壁設為中空，其結構合理簡單，降低了裝配成本。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例所述電機的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例所述定子磁軛的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例所述轉子的結構示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。

參照圖1所示，為本實用新型實施例所述電機的結構示意圖，所述電機包括定子100和轉子200，所述定子100設于所述轉子200的外側，且與所述轉子200同心設置；本實施例中所述的定子100采用的材質為硅鋼，所述硅鋼為磁性物質、且其導磁能力強；所述轉子200通過在所述定子100中轉動將電能轉化為機械能。