[實用新型]一種飛行控制裝置、無人機控制系統(tǒng)及無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720347691.1
• 申請日: 2017-04-05
• 公開（公告）號: CN206877149U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔文亮;曾洪江;田利成
• 申請（專利權(quán)）人: 北京深遠世寧科技有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 孫海杰

1.一種飛行控制裝置，其特征在于，包括：現(xiàn)場可編程門陣列FPGA、中央處理器CPU和快速外設(shè)部件互連標(biāo)準PCI-E總線；所述FPGA通過所述PCI-E總線與所述CPU連接；

所述FPGA，用于獲取飛行數(shù)據(jù)，對所述飛行數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，得到處理后的飛行數(shù)據(jù)，并將處理后的飛行數(shù)據(jù)傳輸給與所述FPGA連接的CPU；

所述CPU，用于通過所述PCI-E總線接收與所述CPU連接的FPGA發(fā)送的所述飛行數(shù)據(jù)，對所述飛行數(shù)據(jù)進行處理，得到控制信號；其中，所述控制信號用于控制無人機的飛行狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行控制裝置，其特征在于，所述FPGA上設(shè)置有串行外設(shè)接口SPI；

所述FPGA通過所述SPI獲取所述飛行數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行控制裝置，其特征在于，

所述FPGA，還用于按照預(yù)設(shè)時間間隔向所述CPU提供看門狗信號；

所述CPU，還用于接收所述FPGA發(fā)送的所述看門狗信號，判斷接收的所述看門狗信號是否處于異常狀態(tài)，并在判斷出處于異常狀態(tài)時，對異常狀態(tài)下的FPGA進行重啟。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行控制裝置，其特征在于，所述CPU采用Atom處理器或P2020處理器。

5.一種無人機控制系統(tǒng)，包括權(quán)利要求1至4中任一項所述的飛行控制裝置，其特征在于，所述飛行控制裝置為多個；任一個飛行控制裝置均與相鄰的兩個飛行控制裝置連接，形成環(huán)狀拓撲結(jié)構(gòu)，以便于通過所述環(huán)狀拓撲結(jié)構(gòu)將任一個飛行控制裝置處理后的控制信號傳輸至相鄰的飛行控制裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述飛行控制裝置，還用于通過所述環(huán)狀拓撲結(jié)構(gòu)獲取與所述飛行控制裝置連接的相鄰的飛行控制裝置發(fā)送的控制信號，判斷獲取的控制信號和自身對飛行數(shù)據(jù)進行處理得到的控制信號是否一致，根據(jù)判斷結(jié)果對所有飛行控制裝置進行控制。

7.一種包括權(quán)利要求5或6所述的無人機控制系統(tǒng)的無人機。

8.一種無人機控制系統(tǒng)，包括權(quán)利要求1至4中任一項所述的飛行控制裝置，其特征在于，還包括主控裝置；所述飛行控制裝置為多個，多個飛行控制裝置分別與所述主控裝置連接；

所述主控裝置，用于接收所述多個飛行控制裝置分別發(fā)送的控制信號，并判斷接收的多個控制信號是否一致，根據(jù)判斷結(jié)果對所述無人機進行控制。

9.一種包括權(quán)利要求8所述的無人機控制系統(tǒng)的無人機。